基于车尾中轴特征粒子滤波跟踪算法①.PDFVIP

计 算 机 系 统 应 用 2014 年 第 23 卷 第 11 期 ① 基于车尾中轴特征的粒子滤波跟踪算法 孙 亮, 孟朝晖 (河海大学 计算机与信息学院, 南京 211100) 摘 要: 为了解决车载视频背景实时变化的情况下车辆检测和跟踪问题, 提出了一种基于车尾中轴特征的车辆识 别及跟踪算法, 其特点在于采用新颖的车尾中轴特征. 车尾中轴特征具体为以两盏刹车灯为端点, 车牌在端点连线 的对称轴上. 算法在取得目标区域之后计算其直方图信息, 进行粒子滤波器跟踪. 最后测试了算法的可行性. 关键词: 车辆检测; 车尾特征; 变化背景视频; 直方图特征; 粒子滤波 Vehicle Detection and Tracking Algorithm of Rear feature Based on Particle Filter SUN Liang, MENG Zhao-Hui (College of Co