机械原理（崔学政）ch11知识课件.pptVIP

运动合成 力合成：任意两力 唯一合力 合成 如果： 一体运动 差动轮系 运动分解 输入 分解为 力分解：任意力 任意分解约束 任意两个分力 确切分解约束 确切两个分力 平行四边形 给定分力方向 汽车传动系统 汽车差速器 为何要差速？ 前轮转向 后轮驱动 （动画） 后轮纯滚动条件： 左转弯 结论： 转弯时，左右轮转速不同。 （动画） 分解约束条件 确切分解条件 (平行四边形) (给定分力方向) 差速器原理 解释：二自由度，需输入两个确定运动，5为一个输入，3与1受左右地面纯滚动条件限制而取消一个自由度。如果3与1不遵从纯滚动限制，则必有一个与地面滑转，设左右地面条件相同，滑转阻力大于滚动阻力，依最小阻力法则，3、1最终与地面纯滚动。 汽车后轮中的传动机构 一个轮子悬空结果： 汽车原地不动，空转。 越野汽车（off road)全轮驱动必要性 解释：二自由度，需输入两个确定运动，5为一个输入，3与1比较，3地面阻力大，而1悬空无阻力，依最小阻力法则，5就驱动1空转，3就相当于输一个转速为零的另一个输入。 一个轮子打滑结果： 汽车原地不动，空转。 越野汽车（off road)全轮驱动必要性 冰面、沙地 正常路面 解释：二自由度，需输入两个确定运动，5为一个输入，3与地面滚动摩擦，1 与地面滑转摩擦，此时滑转阻力小，依最小阻力法则，5就驱动1空转，3就相当于输一个转速为零的另一个输入。