二维光电影像测量系统中关键技术研究-光学工程专业论文.docxVIP

独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论 文 使 用 授 权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 摘 要 摘 要 基于光电图像处理的影像测量仪由于其具有非接触、自动化、可测微小物体、 精度高等优点，使其成为装备制造业中质量控制中不可或缺的配套仪器。同时工 业界对其性能的也提出了更高的要求，尤其是高的检测精度、速度快、复杂的检 测模式以及友好的人机交互的方面。本文对二维影像测量系统中几个关键技术进 行了分析和研究，包括图像的预处理、系统标定、图像中物体轮廓提取算法以及 特征点集匹配算法、软件系统架构的设计等方面。 在图像预处理部分，采用对边缘破坏很小的基于偏微分方程的 P-M 各向异性 扩散模型算法进行对采集到的图像进行滤波，峰值信噪比 PSNR 和信噪比 SNR 两 个衡量去噪性能的指标明显优于传统的高斯滤波、邻域平均法、中值滤波等算法。 在背景光源和上光源的共同作用下，背景和目标很分明，采用 Otsu 算法对滤波后 的图像进行二值化处理也取得了很好的效果。二值化图像中连通区域提取部分， 采用游程编码和并查集相结合的算法并借助于 C++中的数据结构在只遍历一遍图 像的情况下快速得到每个连通区域的点集。 在像素换算关系的标定上，对刻度尺、圆阵列标定板和棋盘格标定板进行了标 定实验。对刻度尺采用多次框选取刻度线平均方向的策略；对圆阵列标定板对圆 拟合后得到的圆心进行确定其圆阵列拓扑关系，接着得到相邻圆心像素间距，然 后取平均的方法；对棋盘格标定板借助于优秀的开源计算机视觉库 OpenCV 提取 出内角点然后归为圆阵列标定板的后续处理模式。 在零件的特征点匹配部分，采用多边形近似的递归逼近算法提取出零件图像中 的主点序列，利用开源的 dxflib 库对零件的 dxf 标准档进行解析提取出主点序列； 接着采用加入预匹配的 RANSAC 算法对这两个点集进行快速匹配，匹配速度相对 于传统匹配得到明显提高。 最后介绍了软件架构的设计；参考了 VTK 中软件架构思想，设计了本系统的 流水线 Pipeline 系统架构，设计出了 DataObject 和 ProcessObject 两个关键的类； 可以采用这两个父类衍生出的子类很方便地构建各种操作处理过程。 关键词：影像测量，图像处理，系统标定，随机匹配，软件架构 I ABSTRACT ABSTRACT Image measurement instrument based on the optoelectronic image processing because of its non-contact, automated measurement of minute objects, and high precision, making it an integral part of the equipment manufacturing industry in quality control of ancillary equipment. Also in the in industrial world, its performance is required a higher demand, especially in the high detection accuracy, the high speed, the complex detection mode, as well as the friendly human-computer interaction. Several Two-dimensional image measurement instrument system’s key technologies are analysed and researched in this dissertation, including image preprocessing, the system’s calibration,