仿壁虎脚掌微观结构及应用研究-流体机械及工程专业论文.docxVIP

STUDY OF THE BIOMIMETIC GECKO FOOT ADHESION MECHANISM AND THE DESIGN OF PARAMETERS A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF PHILOSOPHY from Shandong University of Science and Technology by Xu Shufen Supervisor: Professor Chen Jiayi College of Mechanical and Electronic Engineering May 2009 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文 献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机 关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 摘 要 带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的连续输送机械。输送带打滑是带 式输送机最主要的失效形式之一，解决不好不仅影响生产，增加运行成本，严重时还可 能引发矿井火灾和爆炸等重大事故。增加滚筒与输送带之间的摩擦力是解决输送带打滑 的最有效的方法之一。在自然界中，壁虎以其强大的粘附能力引起了我们的注意。科学 家研究发现，壁虎脚掌的粘附力是由壁虎脚掌的刚毛与接触表面分子间产生的范德华力 累计而成的。壁虎脚趾的精细粘附结构除了具有粘附力大的特点外，还具有为未知形貌 和材质适应性强、对接触表面无损伤、自清洁、可反复使用等优点，对滚筒包覆表面的 设计具有重要的借鉴作用。 本文从建模仿真、参数设计、结构设计、实验等四个方面对仿壁虎粘附阵列进行研 究。首先对壁虎的粘附及脱离机理进行研究。建立壁虎单根刚毛、刚毛阵列分别与光滑、 粗糙表面间的数学模型，计算并仿真出壁虎刚毛与表面间粘附力与间距、预压力、定位 夹角之间的关系。接着进行仿壁虎粘附阵列的结构参数设计。为了防止刚毛与表面接触 时产生折断、倒塌、失稳、聚结等现象而破坏粘附效果，针对刚毛的强度、刚度、稳定 性以及防聚结要求进行参数设计；然后将环境因素作为约束条件，对结构参数做进一步 的修正。然后针对不同刚毛顶端形状进行结构设计，分析比较不同刚毛顶端形状粘附性 能的差异。最后通过仿壁虎微纳米刚毛阵列结构在传动滚筒表面的应用进行了研究，包 括材料的选取、阵列的加工、滚筒的制备和有限元分析，验证了仿壁虎结构对滚筒改进 的指导意义。 关键词：仿生；刚毛阵列；粘附机理；范德华力；建模 Abstract Belt conveyer is a kind of continuous transporting machine, used conveyor belt as traction and carrying device. Conveyer belt skid is one of the most important forms of failure. Solution irrelevantly will not only impact production, increased operating costs, also may lead to serious mine fire and explosions and other major incidents. Increasing friction coefficient between the roller and the conveyor belt is one of the most effective methods to solve the conveyor belt sliding. In nature, the geckos powerful adhesive ability brought to our a