机电一体化系统设计课程设计指导书教学配套作者尹.pdf

第五章：机电一体化控制系统及其模块电 路设计 尽管机电一体化控制系统的形式多种多样，应用 于不同被控对象的控制装置在原理和结构上也有差 异，但是从系统的组成来分析，其内部总是包含一些 基本的模块电路，从这些电路学习入手，是掌握机电 一体化控制系统设计方法的有效途径。本章内容主要 包括：机电一体化控制系统的选用原则，微控制器的 选择，系统电源的设计方法，光电隔离措施，开关量 信号的输入检测，开关量信号的输出控制，常用存储 器与I/O接口芯片的选用，A/D与D/A转换器的选用， 键盘与显示电路的设计等。  第一节机电一体化控制系统的选择  第二节机电一体化控制系统微控制器的选择  第三节机电一体化控制系统的电源设计与选择  第四节 光电隔离电路设计与应用  第五节 开关量输入通道电路设计与应用  第六节 开关量输出通道电路设计与应用  第七节 常用存储器与I/O接口芯片的应用电路设计  第八节 A/D与D/A转换接口电路设计  第九节 键盘与LED显示电路应用设计 第一节机电一体化控制系统的选择 设计机电一体化控制系统，通常有三种方案：一是选 用可编程序控制器（PLC ），二是选用标准的工业控制计 算机，三是设计专用的微机控制系统。 一、可编程序控制器 可编程序控制器（PLC ）是以微处理器为核心，综合了 计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一 种通用的工业自动化控制装置。它具有体积小、功能 强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点，特别 是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使 得PLC在机电一体化方面得到了广泛的应用。 在选择PLC 时，应该了解它的应用范围，主要包括：开 关逻辑控制，模拟量控制，闭环过程控制，定时控制， 计数控制，顺序控制，数据处理以及通信和联网等。 二、工业控制计算机 工业控制计算机是指具有一定的抗干扰能力，能 适应工厂恶劣环境的标准型、通用型微型计算机。在 选择标准型工控机时，其主要任务是选择适当的机 型，设计接口电路或选购现成的接口板卡以及编制应 用软件等。其中，最重要的任务是根据具体的功能要 求，开发相应的应用软件。 标准型工控机的选择主要基于以下几点：高可靠 性和可维修性，较强的环境适应能力，控制的实时 性，完善的输入/输出通道，适当的计算精度和运算 速度等。 三、专用微机控制系统 专用微机控制系统区别于通用微机控制系统的最大 特点，就是它只包含通用系统的部分功能，一般以够 用为准，系统具有造价低，安装使用方便，体积小等 特点。 专用微机控制系统的设计问题，实际上就是选用适 当的IC芯片来组成控制系统，以便与执行元件和检测 传感器之间相匹配。有时也会重新设计制作专用的集 成电路，把整个控制系统集成在一块或几块芯片上 （如全自动控制洗衣机的专用芯片），以提高可靠 性。 专用微机控制系统通常由CPU、RAM 、ROM 、定时/ 计数器、模拟量输入/输出接口、数字量输入/输出接 口、键盘/显示接口以及通信接口等部分组成（见图5- 1）。具体的功能配置要视被控对象而定。 图5-1 专用微机控制系统的组成 第二节机电一体化控制系统微控制器的选择 一、微型计算机的系统构成： 人们经常提到“微机”这个术语，该术语是三个概念的统 称，即微处理器、微型计算机与微型计算机系统。 微处理器简称μP或MPU或CPU，它是一个独立的芯片，内 部含有数据通道、多个寄存器、控制逻辑部件、运算逻辑部 件以及时钟电路等。 微型计算机简称μC或MC ，它是以微处理器为核心，加 上ROM 、RAM 、I/O接口电路、系统总线以及其他支持逻辑 电路所组成的计算机。如果以上各部分均集成在一个芯片， 那么这个芯片就叫微控制器，简称MCU ，也就是人们常说 的单片机。 微型计算机系统简称MCS ，一般将配有系统软件、外围设 备、系统总线接口的微型计算机称为微型计算机系统。 本节主要针对机电一体化设备专用微机控制系统，来讨 论微处理器与微控制器的选择。 二、微处理器的选择原则 1．字长 ：微处理器的字长定义为并行数据总线的 位数。字长直接影响数据的精度、寻址的能力、指令 的数目和执行操作的时间。