(信号与系统)§1.1-1.2 信号的介绍.ppt

第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §1.1 序言 第1章 信号与系统 系统 输入信号 激励 输出信号 响应 第1章 信号与系统 什么是信号？什么是系统？为什么把这两个概念连在一起？ 信号的概念 系统的概念 消息 (message): 信息 (information): 信号 (signal): 人们常常把来自外界的各种报道统称为消息。 通常把消息中有意义的内容称为信息。 本课程中对“信息”和“消息”两词不加严格区分。 信号是信息的载体。通过信号传递信息。 §1.2 信号的定义 信号实例 信号我们并不陌生。如 刚才铃声—声信号，表示该上课了； 十字路口的红绿灯—光信号，指挥交通； 电视机天线接受的电视信息—电信号； 广告牌上的文字、图象信号等等。 信号的描述 信号的分类 几种典型确定性信号 信号的描述和分类 一、信号的描述 信号是信息的一种物理体现。它一般是随时间或位置变化的物理量。 信号按物理属性分：电信号和非电信号。它们可以相互转换。 电信号容易产生，便于控制，易于处理。本课程讨论电信号---简称“信号”。 电信号的基本形式：随时间变化的电压或电流。 描述信号的常用方法（1）表示为时间的函数 （2）信号的图形表示--波形 “信号”与“函数”两词常相互通用。 二、信号的分类 按实际用途划分： 电视信号，雷达信号，控制信号，通信信号，广播信号，…… 信号的分类方法很多，可以从不同的角度对信号进行分类。 按所具有的时间特性划分： 确定信号和随机信号； 连续信号和离散信号； 周期信号和非周期信号； 能量信号与功率信号； 一维信号与多维信号； 因果信号与反因果信号； 实信号与复信号； 左边信号与右边信号；等等。 1. 确定信号和随机信号 可用确定的时间函数表示的信号。 对于指定的某一时刻t，有确定的函数值f(t)。 确定性信号 随机信号 伪随机信号 貌似随机而遵循严格规律产生的信号（伪随机码）。 取值具有不确定性的信号。 如：电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号。 2. 连续信号和离散信号 连续时间信号：在连续的时间范围内(-∞ t ∞）有定义的信号，简称连续信号。 这里的“连续”指函数的定义域—时间是连续的，但可含间断点，至于值域可连续也可不连续。 用t表示连续时间变量。 值域连续 值域不连续 离散时间信号： 仅在一些离散的瞬间才有定义的信号，简称离散信号。 定义域—时间是离散的，它只在某些规定的离散瞬间给出函数值，其余时间无定义。如右图的f(t)仅在一些离散时刻tk (k = 0,±1,±2,…)才有定义，其余时间无定义。 离散点间隔Tk= tk+1-tk可以相等也可不等。通常取等间隔T，离散信号可表示为f(kT)，简写为f(k)，这种等间隔的离散信号也常称为序列。其中k称为序号。 上述离散信号可简画为 用表达式可写为 或写为 f(k)= {…，0，1，2，-1.5，2，0，1，0，…} ↑ k=0 通常将对应某序号m的序列值称为第m个样点的“样值”。 模拟信号，抽样信号，数字信号 数字信号：时间和幅值均为离散 的信号。 模拟信号：时间和幅值均为连续 的信号。 抽样信号：时间离散的，幅值 连续的信号。 量化 抽样 连续信号与模拟信号，离散信号与数字信号常通用。 3. 周期信号和非周期信号 定义在(-∞，∞)区间，每隔一定时间T (或整数N），按相同规律重复变化的信号。 连续周期信号f(t)满足 f(t) = f(t + mT)，m = 0,±1,±2,… 离散周期信号f(k)满足 f(k) = f(k + mN)，m = 0,±1,±2,… 满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号的周期。 不具有周期性的信号称为非周期信号。 举例 由上面几例可看出： ①连续正弦信号一定是周期信号，而正弦序列不一定是周期序列。 ②两连续周期信号之和不一定是周期信号，而两周期序列之和一定是周期序列。 例1 例2 例3 连续周期信号示例 离散周期信号示例1 离散周期信号示例2 4．能量信号与功率信号 将信号f (t)施加于1Ω电阻上，它所消耗的瞬时功率为| f (t) |2，在区间(–∞ , ∞)的能量和平均功率定义为 （1）信号的能量E （2）信号的功率P 若信号f (t)的能量有界，即 E ∞ ,则称其为能量有限信号，简