夹角型超声变幅杆的矩阵解析法-云南大学.PDF

云南大学学报（自然科学版），２０１６，３８（２）：２２５～２３１ ＤＯＩ：１０．７５４０／ｊ．ｙｎｕ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｙｕｎｎａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 夹角型超声变幅杆的矩阵解析法∗ 张海岛，贺西平，王维鸽 （陕西师范大学 物理学与信息技术学院，陕西省超声重点实验室，陕西 西安　 ７１０１１９） 摘要：对新型的夹角型超声变幅杆的设计方法进行研究，借鉴传输矩阵法的思想利用一维振动理论推导了 均匀杆两端界面各矢量间关系的特性矩阵，结合变幅杆连接处位移、力、转角和力矩的连续条件得到了夹角型 超声变幅杆谐振频率的矩阵解析法．计算了不同尺寸变幅杆的谐振频率，计算结果与实验测试结果相一致． 关键词：变幅杆；矩阵；频率方程 － － － 中图分类号：Ｏ４２６．２　 　 文献标志码：Ａ　 　 文章编号：０２５８ ７９７１（２０１６）０２ ０２２５ ０７ 超声变幅杆是超声振动系统的重要组成部分，主要作用是放大机械振动和匹配换能器与工具头或工 － － ［１ ２］ ［３ ４］ ［５］ 作介质间的阻抗．超声变幅杆的设计和计算方法有很多，有解析法 、有限元法 、等效电路法 、表观 ［６］ 弹性法和传输矩阵法 等．其中，传输矩阵法是把复杂的线弹性系统像有限元法那样分割成若干个元素， 各元素之间的特性用矩阵表示，然后把各元素特性的矩阵相乘，得出整个系统的矩阵，再利用边界条件，可 － ［７ ８］ 以得到系统的振动特性．该方法编制程序容易，不仅应用范围广泛 ，也是中外学者几乎在所有有关机械 － 振动的教科书和学术专著中加以讨论的问题［９ １０］． － － 功率超声技术中，超声振动系统大部分都是利用换能器 变幅杆 工具系统组成的纵向振动系统，能 ［１１］ 量传输方向沿轴向方向传输．针对实际应用，如大功率气介质辐射盘 的可变方向大面积辐射，以及弯曲 管子内表面的清洗等问题，需要转变纵振动方向．针对以上应用文献［１２］提出了一种新型夹角型变幅杆， 根据边界条件和两杆连接处的连续条件，得到了１２个待定系数组成的１２ 阶线性齐次方程组，令其系数组 成的行列式为零得到了频率方程．该方法公式数目多，频率方程显得较为繁琐．现有的变幅杆传输矩阵理 － 论将纵振动和横振动分别等效为四端网络和八端网络［１３ １４］ ，两种传输矩阵均只能描述一种机械振动，夹 角型变幅杆在连接处存在纵振动与横振动的耦合． 本文将夹角型变幅杆分为输入杆和输出杆两段，借鉴传输矩阵法的思想，根据振动方程建立了输入杆 及输出杆的输入端面与输出端界面各矢量间关系的特性矩阵，利用输入杆与输出杆连接处的位移、力、转 角、力矩连续条件得到了连接处各矢量的耦合关系，随后结合以上公式得出了计算夹角型变幅杆谐振频率 的矩阵解析法．利用该方法对不同尺寸的夹角型变幅杆进行计算，计算结果与实验测试相一致． １　 控制方程 长度为ｌ 的