新的ITAE最佳传递函数标准型-物理化学学报.PDF

新的ITAE最佳传递函数标准型-物理化学学报.PDF

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
新的ITAE最佳传递函数标准型-物理化学学报

26 4 Vol. 26, No .4 1997 8 Information and Control Aug . , 1997 IT AE 杨益群    项国波 ( 435 3) (43 7 ) 3 IT AE ; IT AE ; . , , . IT AE , , , 1 1953 , Graham Lathrop IT AE [ 1, 2] . , , , . , [ 3] . 7 , , [ 4] [ 5] : , IT AE , [ 9] [ 11] IT AE , IT AE , PID [ 12] [ 13, 14] , PID , ITAE [ 15 17] , . IT AE , . , , Lp e , , [ 1] , , , 6, [ 1] , ITAE . IT AE , 3 ITAE : X-Y-, X-Y-, X-Y-, . 2 , n Y(p ) a = n n- 1 ( 1) R (p ) n- 1 1 p + a p + + a p + a ( 1) , Y(p ) ;R (p ) ; ai, i= , 1, , n- 1, ;p = d/ dt. n = a ( 2) s = p / ( 1) [ 1 ] Y(s) 1 = n n- 1 ( 3) R (s) s + n- 1s + + 1s + 1 1996- 9- 1 26 26 , s= d/ d. j n- j n- j = a , j = 1, 2, , n - 1 (4) = t ( 5)

文档评论(0)

fengruiling + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档