步行式插秧机共轭凸轮推秧装置动力学分析与试验-农业机械学报.PDF

２０１２年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷 第 １０期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．１０．００９ 步行式插秧机共轭凸轮推秧装置动力学分析与试验 王　英　陈建能　周丽莎　李鹏鹏　张国凤 （浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 ３１００１８） 　　【摘要】　为深入研究步行式插秧机共轭凸轮推秧装置的动力学特性，建立了共轭凸轮推秧装置的动力学模 型，采用由ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ６０编写的动力学辅助分析软件进行动力学分析，建立了三维模型并加以虚拟仿真。通过 理论计算和仿真结果对比，其吻合程度高，表明动力学分析模型是可靠的，可为动力学优化提供数学模型以及后续 强度计算和结构设计提供依据。通过与传统的推秧装置比较，配置共轭凸轮推秧装置的步行式插秧机分插机构支 座处具有较小的力、力的波动和噪声，表明共轭凸轮推秧装置具有较好的动力学特性。 关键词：步行式插秧机　动力学分析　共轭凸轮　推秧装置　噪声 中图分类号：Ｓ２２３９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）１０００４７０６ ＤｙｎａｍｉｃＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＣｏｎｊｕｇａｔｅＣａｍＳｅｅｄｌｉｎｇｐｕｓｈｉｎｇ ＤｅｖｉｃｅＡｐｐｌｉｅｄｏｎＷａｌｋｉｎｇｔｙｐｅＲｉｃｅＴｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ ＷａｎｇＹｉｎｇ　ＣｈｅｎＪｉａｎｎｅｎｇ　ＺｈｏｕＬｉｓｈａ　ＬｉＰｅｎｇｐｅｎｇ　ＺｈａｎｇＧｕｏｆｅｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｆｏｒｆｕｒｔｈｅｒｓｔｕｄｉｅｓｏｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｃｏｎｊｕｇａｔｅｃａｍ ｓｅｅｄｌｉｎｇｐｕｓｈｉｎｇｄｅｖｉｃｅ ａｐｐｌｉｅｄｏｎｗａｌｋｉｎｇｔｙｐｅｒｉｃｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｔｈｉｓｄｅｖｉｃｅｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ａｎｄｔｈｅｎ， ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｓｉｓｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅａｕｘｉｌｉａｒｙａｎａｌｙｓｉｓｓｏｆｔｗａｒｅｗｈｉｃｈｗａｓｃｏｍｐｉｌｅｄｂａｓｅｄｏｎ ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ６０．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ３Ｄａｎａｌｙｓｉｓｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｎｄｉｔｓｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｖｉｒｔｕａｌｔｅｓｔｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｃｏｉｎｃｉｄｅｄｖｅｒｙｗｅｌｌｗｉｔｈｔｈａｔｏｆｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔ，ｗｈｉｃｈ ｐｒｏｖｅｄｔｈａｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｓｉｓｍｏｄｅｌｗａｓｒｅｌｉａｂｌｅ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ｉｔｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｆｏｒ ｄｙｎａｍｉｃｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄａｌｓｏｔｈｅｂａｓｉｓｆｏｒｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔｓｔｒｅｎｇｔｈｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｄｅｓｉｇｎ． Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｅｅｄｌｉｎｇｐｕｓｈｉｎｇｄｅｖｉｃｅ，ｔｈｅｓｕｐｐｏｒｔｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｉｓｎｅｗｄｅｖｉｃｅｈａｄ ｓｍａｌｌｅｒｆｏｒｃｅ，ｎｏｉｓｅａｎｄｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｆｏｒｃｅ，ｗｈｉｃｈｃａｎｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｉｓｎｏｖｅｌｃｏｎｊｕｇａｔｅｃａｍ ｓｅｅｄｌｉｎｇｐｕｓｈｉｎｇｄｅｖｉｃｅｈａｄｇｏｏｄｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｗａｌｋｉｎｇｔｙｐｅｒｉｃｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ，Ｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｓｉｓ，Ｃｏｎｊｕｇａｔｅｃａｍ，Ｓｅｅｄｌｉｎｇｐｕｓｈｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ