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一、变桨系统电控硬件概述 二、变桨系统程序流程 三、变桨系统电控调试过程 四、变桨系统故障判断 要求: 培训人员需具备最新版变桨电路图一份; 如果必要应准备笔记本电脑一台; 一、变桨系统电控硬件概述 1.1 变桨系统驱动原理 1.2 变桨系统主要部件介绍: 内部电源及控制检测部分: 1、开关电源(NG5) 2、变频器(AC2) 3、超级电容 4、DC-DC模块 5、A10自制模块 6、BC3150及beckoff模块 外部驱动及检测部分: 1、变桨电机 2、旋转编码器 3、温度检测(PT100) 4、0°接近开关及90°限位开关 以上列举部分硬件名称及端口定义,详细请查阅 变桨系统硬件说明. 二、变桨系统程序流程 程序的实现是由9个部分组成: 1、主控的控制字 2、电容电压电流监测 3、变桨控制字 4、变桨角度计算 5、变桨速度计算 6、旋边信息监测 7、运行中急停条件监测 8、变桨模式选择 9、输出设定 运行中急停条件监测 速度计算 旋边信息监测 主控的控制字 三、变桨系统电控调试过程 3.1 调试准备 软件需求: Twincat 2.10; ZpWinFlasher 1.22; ZpWinConsole 1.07; USB---RS232串口驱动程序PL-2303 USB-Serial Driver; 变桨运行软件测试版ven77_pitch_12_test及 正式版ven77_pitch_12 硬件需求: PC机与变桨变频器之间通讯电缆; USB---RS232转换电缆(PCMCIA RS232); PC机与BC3150之间通讯电缆 3.2 串行通讯参数设置 PC机与变桨变频器之间的通讯通过COM1串口,PC 机与BC3150之间通讯通过COM2串口(实际使用 的USB---RS232转换电缆),参数设置如下: 3、BC3150通讯参数设置 在Properties对话框选项中选择AMS Router 标 签,单击Add按钮,按下面对话框设置通讯参数: 3.3 测试过程 主要为强制和非强制手动变桨模式下测试 强制手动变桨测试 1、叶片转动方向测试 2、变桨电机转速反馈测试 3、限位开关功能测试 4、接近开关功能测试 5、0°方向手动变桨范围测试 6、旋转编码器清零 非强制手动变桨测试 自动变桨方式测试 (备注b、c两组测试需参照软件) 四、变桨系统故障判断 变桨系统故障可分为以下几个部分: 变桨电机温度故障 变桨电容温度故障 变桨电容高电压故障 变桨电容电压不平衡 变桨柜温度故障 变桨变频器温度故障 变桨变频器工作故障 变桨位置比较故障 变桨节点故障 旋编溢出故障 变桨电源供应故障 变桨位置传感器故障 变桨位置传感器范围故障 变桨限位开关故障 变桨速度超限故障 变桨速度比较故障 手动或强制手动变桨动作故障 此处仅举出几处故障信息,详细请查阅变桨系统 故障说明. 以上变桨系统电控培训内容已概括整体思 想,详细请见各部分说明! 谢谢! * * 目录 1=旋边电源;3/7=正/负向SSI脉冲输入;5=清零端;8/9=速度和位移反馈;10=反馈旋边工作正常信号; 旋转编码器 X4:11=电流检测模拟量输出 X4:5=模块24V电源的接口;X4:9/X4:10=电压检测模拟量输出; X4:4=/X4:3分别采集电容高低60V/30V直流输入电压; 功能:采集超级电容高低电压; A10自制模块 F3/F9控制变桨电机刹车电磁阀;E5=自动变桨控制信号;F4=自动变桨使能;E12=叶片向0度方向变桨信号;E13=叶片向90度方向变桨信号;F6/F12外部过载信号; 额定58V/450A BATT/-BATT为直流输入,U V W为交流电输出; 功能:将60VDC转换成三相频率可变的29VAC SW:AC2T2IFWMF145_HYSO4 变频器 LSENSE 电流检测通道 ON/OFF=开关电源工作/停止工作信号 额定58V/80A AUX1 C\AUX1 NO=开关电源正常输出信号 功能:将50HZ线电压400V(三相)交流电输入转换为60V直流电输出。 ZIVA 开关电源 功能及端口定义 型号 名称 0 0 0 断主空开 断安全链 复位值 复位时间 1 0 0 0 0 故障使能 禁止解缆 禁止对风 禁止所有 偏航 禁止自动 复位 0 0 1 初始化值 3s 紧急停机 快速停机 正常停机 故障设置值 故障时间 备注: 电压低于设定值 变桨电容高电压故障 400403 故
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