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浅谈全液压平地机行走系统技术的的特点 　　摘要:平地机是一种以铲刀为主,配以其它多种可换作业装置,进行土地平整和整形作业的施工机械。主要用于道路、机场、农田水利等大面积平整作业以及刮坡、挖沟、推土、松土、清除路面冰雪等方面的施工作业,是国防工程、交通、矿山、水利等基本建设施工中的重要设备之一。 　　关键词:平地机行走系统 技术分析 　　 　　1.国内外平地机发展概况 　　平地机最早于19世纪末由英国人发明,是马拉的拖式平地机。20世纪20年代出现了自行式平地机。20世纪80年代后期,平地机开始采用机电液一体化技术,并逐步向自动化、智能化方向发展。 　　中国的平地机生产始于20世纪60年代,由天津鼎盛天工(原天津工程机械厂)参照前苏联样机试制成功第一台机械式平地机。随着国家重大工程的增多和城市建设规模的不断扩大,国内平地机的需求量也在不断增加,而且工程对平地机的技术性能、质量和经济性也提出了更高的要求。正因为如此,国内大多数平地机生产厂家开始通过技术引进、并消化吸收,逐步实现了平地机的自主研发。 　　虽然中国的平地机经过20世纪末和21世纪初的快速发展,部分技术已经取得一定的成果,但是,中国的平地机产品核心技术主要来源于国外,国内企业总体上缺乏对关键技术的研发能力,因此,国产平地机和国外知名品牌在技术性能等方面还存在一定的差距。 　　2 全液压平地机行走系统的特点 　　全液压平地机行走系统特点为: 　　(1).行驶液压系统为单泵双马达组成的闭式系统。其换向平稳、特别适应负荷变化剧烈的情形。 　　(2).具有手动档和自动档功能。自动档可以根据外负荷、车速、发动机转速以及输出功率的变化自动换档,实现无级变速,充分利用发动机功率,使机器在行驶和作业的每一时刻都能发挥其最大效率,提高了作业效率和作业精度。 　　(3).采用液压驱动,后退速度和前进速度相同,作业时回程时间短,作业效率高。 　　(4).液压传动路线短、结构简单、故障点少、结构布置合理,超载时能自我保护。 　　3 全液压平地机行走控制的关键技术 　　行走系统作为平地机的主要组成部分之一,其控制性能的好坏直接影响到平地机的作业性能,甚至影响到整机的性能。全液压平地机行走控制系统的关键技术主要包括以下几个方面: 　　3.1电比例控制技术 　　以前的全液压平地机行走系统控制方式为液电复合控制,行驶泵采用DA泵,行驶马达采用EP马达。 　　这种控制方式的优点是控制系统实现简单,行驶DA泵为液压控制,泵的排量调节方法仅与发动机转速有关,泵具有一定的载荷自适应能力。 　　同时,这种方法也有其缺点:在功率利用、档位划分等方面还不是很合理,与电比例马达配合进行殊功特能的调节时,还不是很完善。另外,这种方法虽然也有一定的功率-载荷自适应能力,但是其控制不够灵活方便。 　　由于液电复合控制方式存在以上缺点,可以采用电比例控制方法。与液电复合控制方式相比,将行驶泵的控制方式由DA控制改变为电比例控制。 　　采用电比例控制方式的优点是:控制方式适应能力强,其硬件设施通用性强,设计使用方便,另外,通过电信号进行控制,控制精度比较高。 　　电比例控制在控制方式上作以改变,比液电复合控制更为灵活方便,且不受液压元件供应商的专有技术的限制,是一种比较理想的控制方式,本设计就是采用电比例控制方式。 　　3.2速度档位的划分与控制 　　档位的一般设计原则为: 　　(1). 应使发动机在各转速状态下保持最佳的负荷率,尽量在额定功率附近工作,以求最大的动力性和经济性; 　　(2). 尽量使液压系统在高效区对应的压力范围和排量范围内工作; 　　(3). 尽量使马达在高效区的最高压力和最小排量处工作,泵在满排量下工作。 　　全液压平地机采用静液压传动技术,具有无级调速的优点。在档位设置上,设置了具有全程调速功能的自动档,此档位可同时作为行驶档与作业档使用,且具有负载自适应功能。其速度档位可分为6个前进手动档,6个后退手动档,一个前进自动档,一个后退自动档。 　　设置的自动档还具有以下几个优点: 　　(1).能够根据不同工况下负载变化进行自动换档,充分发挥发动机的功率,提高机器效率,节约能量; 　　(2).可以提高作业效率; 　　(3).操作简单、方便,减轻了驾驶员的劳动强度。 　　3.3全液压平地机作业时打滑问题分析 　　对于传统的液力机械式平地机来说,在驱动桥上安装了差速锁定机构,可以使平地机在偏载作业时(如挖边沟、刮边坡等),或在左右两侧驱动轮地面附着条件不同时,两侧驱动轮能够实现同步驱动,从而充分发挥平地机的有效牵引力。 　　而全液压平地机采用的是单泵双马达变量机构,没有差速锁定机构,因此,当平地机在附着条件较差的场地作业时,会出现由于两侧驱