现代控制理论-1教学材料.pptVIP

现代控制理论基础 (Modern Control Theory)  32学时讲课 12学时实验 必修 研究生入学考试课程(20%) ;问题的提出－控制的必要性;问题的提出－控制的必要性;? 传递函数模型； ? 美国贝尔实验室的H. Bode(1938)，以及Nyquist(1940)提出了频率响应法； ? 美国MIT的N. Wiener在研究随机过程 的预测问题中，提出Wiener滤波理论 (1942)，发表了《Cybernetics》(1948)－控制学科诞生。;经典控制理论(Classical Control Theory) ? 简单对象 单输入单输出、线性、时不变系统 (SISO system,Linear system, Time-invariant system) ? 缺乏系统化方法 图形化方法，依赖于设计人员的经验 ? 达到的性能要求较低，不能处理多目标性能 面临的挑战 对象日益复杂化、控制性能要求不断提高;挑战出生新知识、新技术;现代控制理论;现代控制理论基础;现代控制理论基础;? 1957年发射了第一颗人造地球卫星； ? 工业机器人产品； ? 1961年载人航天（加加林）； ? 1966年月球软着陆； ? 1969年登陆月球。;? 描述对象