（毕业论文设计）-STC89C52单片机舵机远距离数字控制（学术精品）.docVIP

PAGE 6 - 2011～2012学年第一学期 毕业设计（论文） 课题 舵机远距离数字控制 姓名 系部 电子信息工程 专业 交通安全与智能控制 班级 10智能交通（1）班 学号1003710107 指导教师 武汉交通职业学院教务处制 摘要 现在小型船舶采用的模拟电子控制舵机技术存在传输距离长的情况下，线路易于受到外部干扰，舵机偏转角度会有不确定的稳定性缺陷，使得这一类设备在远距离控制使用时受到限制。并且反馈电位器长时间磨损和腐蚀也造成舵角控制的不确定。另外模拟电路和电源的漂移，也常使得舵角显示不能够满足使用要求。虽然现在大型船舶大多都使用电动舵轮或者是液压舵了，但是任然是机械式的控制，且反应速度也由人的“灵敏度”所决定，误差范围很大，精确度不高。 本设计以STC89C52单片机作为核心控制器，ARM2148作为辅助控制器，E6B2-CWZ5G作为角度传感器，远程控制舵机的左右偏转 ，并通过主控制器STC89C52单片机控制的LCD1602显示器实时显示舵机偏转角度。其中主控制器与辅助控制器之间通过串口线进行数据传输，从而实现对舵机的远程控制。这种数字式控制的舵机可以避免模拟电路控制所带来的精确度不高，误差较大稳定性差的问题，实现舵机控制的轻型化和小型化，节省船体空间，增加载重辆。将数字控制舵机与轮船的动力系统相结合，结合现在的GPS与GIS技术，还可以实现轮船的自动导航驾驶. 关键词：STC89C52 ARM2148 角度传感器 LCD1602 Abstract now the small vessels of analog electronic control steering technology in long transmission distance, line vulnerable to external interference, steering gear deflection Angle will be uncertain stability defect, make this kind of equipment in the remote control when using limited. And feedback potentiometer long wear and corrosion also causes rudder Angle control of uncertain. Another analog circuit and power supply drift, often also makes the rudder Angle display cant satisfy the use requirement. Although large ship now mostly use electric steering wheel or hydraulic steering, but still is mechanical control, and the reaction rate and by the person sensitivity decision, error range is very large, accuracy is not high. This design to STC89C52 single-chip microcomputer as the core controller, ARM2148 as supplementary controller, E6B2 - CWZ5G as Angle sensor, remote control steering left deflection, and through the main controller STC89C52 single-chip microcomputer control LCD1602 display real-time display steering gear deflection Angle. Among them main controller and auxiliary controller through a serial port line between data transmission, so as to realize the remote control of steering gear. T