（毕业论文设计）-单片机在水泥定量包装控制中的应用（学术精品）.doc

单片机在水泥定量包装控制中的应用 PAGE \* MERGEFORMAT 1 襄 樊 学 院 理 工 学 院 毕业设计(论文) 题目 单片机在水泥定量包装控制中的应用 专业 机械设计制造及其自动化 班级 姓名 学号 指导教师 职称 讲师 2013年 4月 22 日 目 录 前 言 4 选题背景 4 1.1.1老式水泥包装机 4 1.1.2称重控制机构电子化发展概况4 1.1.3研究内容及意义5 1.2本文主要工作 5 1.2.1本设计工作的主要内容 .5 1.2.2系统设计思想 5 系统综述 6 2.1 系统概述6 2.2 系统的工作原理6 2.3 设计方案选择 6 2.3.1电磁阀阀值控制方案论证系统7 2.3.2显示方案选择7 2.3.3信号放大环节方案选择7 第三章 系统硬件设计8 3.1称重单元 9 3.1.2精密放大器 ...9 3.1.3数模转化电路 10 3.2.80c51单片机示意图及应用 11 3.3键盘及其显示单元 13 3.4 称重显示单元 14 3.5压袋落袋装置及传送带 17 3.6电源设计 20 第四章 系统软件设计 21 4.1 主程序设计 23 4.2 模数转换子程序24 第五章 总结 24 参考文献 28 附录一29 附录二30 第一章 前 言 1.1选题背景 1.1.1老式水泥包装机 过去的水泥包装机（如G4201）配备机械称，后来发展成为机电称，即在机械称上安装了感应接近开关，把机械的重量装换位位置信号把机械的重量装换位位置信号用户用位置信号自动关闭出料闸门，实现定量控制。水泥包装称重的特点是动态称量，在未关闸之前，托架上的重量总是不停地变化。包装机每个出料口的生产为15t、h，每袋包装时间小于125s，去掉上袋和携袋时间，实际每袋灌装时间约为85s，算得出料口工作时间的生产能力约为6kg.s。 对于安装感应接近开关的机电秤，忽略机械刀口产生的误差之后，其位置测量精度最高只能达到0.3mm，灌装时称重指示位移0.3mm需0.15s，而在0.15s内的出料量是0.9kg，这0.9kg就是机电秤的极限分辨能力，为袋重的1.8%。可见，接近开关分辨力及机械惯性所致的动态计算精度较低和控制响应速度太低是袋重误差较大的原因。欲提高包装机定量控制精度，就必须提高动态称量精度和控制响应速度，因此，就必须放弃称量的机械结构，采用电子称量技术。 1.1.2称重控制机构电子化发展概况 国外的水泥包装机使用电子和微机称量机构已有二三十年的历史。近年来，国内水泥包装机专用称量和定量控制电子设备的研制及生产开始有了长足进展。从技术来源看，有立足国内开发的，又引进国外较先进技术的，也有在国外产品基础上进行二次开发的，从技术角度则可以把这些产品划分为两大类，第一类是以模拟电子技术为主进行称量和定量的产品，第二类则是以数字电子技术位主的产品。 模拟电子称：从力传感器输出表示称重量的毫伏信号Vin先经过处理整定，然后送到显示器作称重指示，另一路送到比较器COMP中与设定重量信号进行比较，当称重达到设定值时，比较器输出停止灌装的信号VOU，通过执行机构关闭出料阀门，完成一次包装换循环。这类模拟电子秤的根本特征为，实现秤量和定量控制是通过对模拟信号处理完成的。模拟电子秤响应速度比机械秤高得多，但由于处理的是模拟量，对漂移引起的误差不易控制，电器稳定性较低，股精度不尽人意；另外，使用中必须经常调整，操作不方便。由于前述的缺点的存在，这类早期产品能够长期运行的为数不多，生产厂家也由模拟化发展为数字化，但这类产品在取代机械秤称重的发展史上所占的地位是不可否认的。 数字化电子秤：它的精度高，很容易达到千分之一的静态精度；其次，抗干扰能力强，因为数字电路是根据数字信号的有无（电平高低）工作的，；第三，稳定性好，受温度影响很小；第四，操作简单，只需按键，很少需要调整。力传感器的输出信号Vin先经过处理后，再由模数转换A/D转换成数字信号送入微处理器CPU，微处理器把重量信号送到显示器，当称重达到设定值时，微处理器命令输出接口I/O输出控制信号VOUT，停止供料，完成一次装袋循环，其特征是通过对数字信号的处理及执行程序完成称量和定量控制。 1.1.3研究内容及意义 目前我国中、小型水泥厂袋装水泥设备比较陈旧和落后,同时工人的工作环境非常恶劣、粉尘大、强电干扰严重,对人体的危害非常严重。为解决中、小型水泥厂袋装水泥的计量落后状况,为此我们设计了水泥定量包装控制装置,用来解决水泥包装现场环境恶劣、粉尘大、强电干扰严重等问题。 1.2本文主要工作 1.2.1本设计工作的主要内容