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基于改进的两阶段控策略的AGV路径优化调度研究.pdf

基于改进的两阶段控策略的AGV路径优化调度研究

。 2008掘 机械科学与技术 2008 9月 September MechanicalScienceand for V01.27No.9 第27卷第9期 TechnologyAerospaceEngineering 基于改进的两阶段控制策略的AGV路径 优化调度研究 王佳溶,楼佩煌,王晓勇 (南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室,南京210016) 王佳溶 摘要:提出了一种基于改进后的两阶段控制策略和多目标的带约束遗传算法的控制策略,并用通 过速度调节的冲突解决模式,实施对AGV系统的优化调度。首先利

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