安川机器指令案例汇总.pdfVIP

11月 1  日记      学习进度：了解运用安川指令  关于运算指令的说明 一般都是数据 2  的计算结果存入数据 1中  移动命令  1.运用 CWAIT 写案例            含义 MOVL V=100 NWAIT  从这个一步开始至下一步时，  DOUT OT#(1) ON  打开 1号通用输出信号  CWAIT  等待执行下一行命令，  DOU OT#(1) OFF  关闭 1号通用输出信号  MOVL V=100  到达这一步时同时关闭 1号通用输出信号  作用：移动的过程中  ，输出信号通断，  与   NWAIT配对使用  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐