chap6-1嵌入式Linux驱动程序开发-精选（公开课件）.ppt

第6章 嵌入式Linux驱动程序开发 倪福川 6.1 嵌入式Linux的设备管理 块设备/字符设备 块设备:仅支持面向块的I/O操作，所有I/O操作都通过在内核地址空间中的I/O缓冲区进行，可以支持随机存取的功能。文件系统通常都建立在块设备上。 字符设备:支持面向字符的I/O操作，不经过系统的快速缓存，要负责管理自己的缓冲区结构。字符设备接口只支持顺序存取的功能，一般不能进行任意长度的I/O请求，而是限制I/O请求的长度必须是设备要求的基本块长的倍数。 处理器与设备间数据交换方式 查询方式、 中断方式 直接内存存取（DMA）方式。 1．查询方式 设备驱动程序通过设备的I/O端口空间，以及存储器空间完成数据的交换。 利用这些地址空间，驱动程序可以向外设发送指定的操作指令。 驱动程序在提交命令之后，开始查询设备的状态寄存器，当状态寄存器表明操作完成时，驱动程序可继续后续处理。 优点:硬件开销小，使用起来比较简单。 缺点:CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，就只能循环等待，不能执行其他程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了处理器的利用率。 中断响应 能够向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源。中断源向CPU发出中断请求，若优先级别最高，则CPU在满足一定的条件时，可中断当前程序的运行，保护好被中断的主程序的断点及现场信息，然后根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段，这就是中断响应。 CPU响应中断是有条件的，如内部允许中断、中断未被屏蔽、当前指令执行完等。 CPU响应中断以后，就会中止当前的程序，转去执行一个中断服务子程序，以完成为相应设备的服务。 设备驱动程序的概念 Linux设备驱动程序 Linux设备驱动程序 驱动程序结构 驱动程序结构 字符型设备驱动程序入口点： ioctl入口点。执行读、写之外的操作。 select入口点。检查设备，看数据是否可读或设备是否可用于写数据。select系统调用在检查与设备文件相关的文件描述符时使用select入口点。 阻塞 6.2 设备驱动程序的开发过程 6.2嵌入式Linux设备驱动的开发流程: 模块化驱动程序设计 模块化驱动程序设计 设备注册和初始化 设备注册和初始化 中断管理 中断管理 设备驱动开发的基本函数 设备驱动开发的基本函数 定时机制 加载和卸载驱动程序 加载和卸载驱动程序 6.3 LED驱动程序设计 LED接口设计 LED驱动程序代码分析 加载运行LED驱动程序 6.4 按键驱动程序设计 S3C2410X中断控制器 S3C2410X中断接口函数 键盘驱动代码设计 按键测试程序的实现 5．文件系统接口和字符设备定义 static struct file_operations buttons_fops = { owner: THIS_MODULE, ioctl: buttons_ioctl, poll: buttons_select, read: buttons_read, }; static devfs_handle_t devfs_handle; 6．系统入口函数 /*按键初始化*/ static int __init buttons_init(void) { int ret; ready = 0; /*注册按键设备*/ ret = register_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME, buttons_fops); if (ret 0) { printk(DEVICE_NAME cant register major number\n); return ret; } ret = request_irqs();/*申请中断资源*/ if (ret) { unregister_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME); printk(DEVICE_NAME cant request irqs\n); return ret; } /*注册devfs，从而可以使用devfs文件系统*/ devfs_handle = devfs_register(NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT,BUTTON_MAJOR, 0, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR,buttons_fops, NULL); return 0; } static void __exit buttons_exit(void) { devfs_unregister(devfs_handle); free_irqs();