个PLC地自整定地PI模糊控制器.docVIP

一个基于PLC的自整定的PI -模糊控制器 线性和非线性控制驱动器 穆罕默德Arrofiq * 1，诺丁萨阿德* 2 马石油工艺大学 特罗诺，霹雳，马来西亚 1muhammad_arrofiq@.my 2nordiss@.my 抽象本文介绍的设计，实施和 分析了基于PLC的自整定的PI -模糊控制器的线性 和非线性驱动控制。该控制器由两 模糊逻辑块，主要和增益调整分别。主要 作为速度控制器模糊块的行为，而增益调谐块 尺度上的主要模糊输出。输出增益调节有 作为主要的模糊（即速度误差和误差变化同输入）。 通过引入输出增益调节，超调量和稳定时间 可以抑制。控制器的目的是提供 稳定，以减少过冲在干扰和响应 突然改变的参考速度。性能比较 在有价证券投资模糊控制器通过模拟和实验。 拟议系统显示结果令人满意的表现。 一，引言 在许多应用中，传统的控制设计，是 根据控制对象的数学模型或 系统已被使用。通常的数学模型 相当复杂，不容易确定[1]。此外， 传统的控制是在一定的唯一有效 工作点。另一方面，智能控制 基于人工智能可以模拟人 思维过程。在专家的知识表达的是 在规则，模糊逻辑，提出一个略优于动态 性能比较时，一种更传统的计划 [2-4]和该控制器的设计不需要明确 汽车知识/加载动态[1]。该性能 有价证券投资为线性和非线性过程模