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—、Bluetooth 4.0 技术 Bluetooth 4.0是2012年最新蓝牙版本，是3.0的升级版本。与3.0版本相比最大 的不同就是低功耗。Bluetooth 4.0,协议组成和当前主流的Bluetooth2.x+EDR、还未 普及的Blue toot h3.0+HS不同，Bluetooth 4.0是Bluetooth从诞生至今唯一的一个综 合协议规范，还提出了低功耗蓝牙、经典蓝牙和高速蓝牙三种模式。其中高速蓝牙 主攻数据交换与传输，经典蓝牙则以信息沟通、设备连接为重点，蓝牙低功耗顾名 思义，以不需占用太多带宽的设备连接为主。这三种协议规范还能够互相组合搭配、 从而实现更广泛的应用模式，此外，Bluetooth 4.0还把蓝牙的传输距离提升到100 米以上⑴。 Bluetooth 4.0低耗电模式有双模式和单模式两种应用。低功耗蓝牙的单模式蓝牙 的技术将点技术综述蓝牙(Bluetooth)通过低功率无线电波传输数据，其本质是一 种支特设备短距离通信(一般是10m之内)的无线电技术。其标准是IEEE 802.15, 工作在2.402?2.480GHz频率带之间，基础带宽为IMb/s。和Wi-Fi、WiMAX等用 于局域、城域的无线网络规范不同的是，Bluetooth所定义的应用范围更小一些，它 将应用锁定在一个以个人为单位的人域网(PAN)领域，也就是个人起居活动范围 的方閫10米之lAj，却容纳丫包括音频、互联网、移动通信、文件传输等在N的非常 多样化的应用取向，加上强调自动化和易操作性，因此在这一领域里很快就得到了 普及，虽然在蓝牙的发展过程中一度曾偏离了这一主但Bluetooth 4.0的出现无 疑揭示了 Bluetooth对自身核心价值的反思和回归。 二、室内无线定位技术常用的三种方法 接收信号强度定位法 图2-1接收信号强度记位法 接收信号强度定位法是通过信号强度和已知信号衰弱模型来估计接收点与待测 点的距离，根据多个接收点距离待测点的距离值画出圆，多个圆的重叠部分就是待 测物体。在移动装置中，接收信号强度常用接收信号强度指标RSSI来表示，在理想 环境屮这种方式可以获得较为精确的定位。然而RSSI受信号反射、散射、绕射等多 重路径衰减与遮挡影响非常严重，实际上存在较大误差P］。 （2） 到达时间定位法 到达时间定位法和接收信号强度定位法类似，只不过计算接收点和测量点之间 的距离是采用无线信号传播时间乘以无线信号传输速度。由于无线信号传播速度是 30Wkm/So这就要求待测点和多个接收点之间要有非常精确的时间同步。然后高精 度时间获取成本非常昂贵，即使微秒级的时间误差也会造成数百米的距离误差。因 此在短距离定位上误差较大。 （3） 接收信号角度定位法 接收信号角度定位法的工作原理是利用定向天线量测出信号来源方向，多个接 收点同时按照接收角度画出直线，直线的交点就是R标位置。信号角度定位法的优 点是不需要每一个接收天线都做时间同步，误差来源主要是角度解析的误差。在距 离越远的时候角度解析的误差影响越大，同时由于信号反射和折射可能造成最终计 算出来的被测点是发射点而不是被测物体本身。另外由于定向天线的制作对测量角 度的计算影响较大在实际应用中会比较麻烦。 三、蓝牙4.0广播包结构。 如图3-1根据Bluetooth 4.0 BLE部分协议，广播数据包的格式如下： Preamble （报头）：Oxff （固定） Access Address: 0x8e89bed6 （固定） Packet Payload: PDUType:用來描述数据包的类别，有如不几种（见图3-2） TxAdd （指示了发送设备的地址类型）： 广播地址是否为公共public （TxADD =0）还是Random地址（TxADD=l ） RxAdd:此字节被用于保留，并不适用于IBeacons基站 Length:数据长度。 Payload:用于发开者自定义的数据段。 Preamble 1 Byte Access Address 4 Bytes Packet Payload 2-39 Bytes CRC 3 Bytes Header 2 Byte Payload S 37 Bytes PDU Type RFU TxAdd RxAdd Length RFU 4 bits 2 bits 1 bit 1 bit 6 bits 6 bits 图3-1蓝牙4.0广播包结构 PDU Type Packet Name Description 0000 ADV IND Connectable undirected advertising event 0010 ADV 一 NONCONNJND Non-connectable undirected advertisin