2D3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用答辩人-NICA.ppt

2D/3D 图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用 答辩人：陶超强 指导老师：何晖光 专业：计算机技术 复杂系统管理与控制国家重点实验室 内容提纲 研究背景及选题意义 主要研究内容 2D/3D图像刚性配准 基于术中X光图像的两组正交术前DRR集的配准 2D/3D图像配准在椎弓根螺钉植入手术的应用 总结与展望 内容提纲 研究背景及选题意义 主要研究内容 2D/3D图像刚性配准 基于术中X光图像的两组正交术前DRR集的配准 2D/3D图像配准在椎弓根螺钉植入手术的应用 总结与展望 研究意义 内容提纲 研究背景及选题意义 主要研究内容 2D/3D图像刚性配准 基于术中X光图像的两组正交术前DRR集的配准 2D/3D图像配准在椎弓根螺钉植入手术的应用 总结与展望 2D/3D图像配准（二维图像配准） 2D/3D图像配准（流程图） 2D/3D图像配准（2D/3D配准技术） 2D/3D图像配准（2D/3D配准技术） 2D/3D图像配准（2D/3D配准技术） 2D/3D图像配准（2D/3D配准技术） 均方误差 2D/3D图像配准（2D/3D配准技术） 梯度差分 2D/3D图像配准（2D/3D配准技术） 2D/3D图像配准（2D/3D配准技术） Powells method 直接利用函数值来构造共轭方向的一种方法 在不用导数的前提下，逐次构造迭代方向的共轭方向 不需要求梯度 2D/3D图像配准（2D/3D配准技术） 2D/3D图像配准（实验内容） Shepp-Logan模型配准模拟实验 基于脊柱CT的2D/3D配准模拟实验 基于术中X光图像的配准真实实验 2D/3D图像配准（实验内容） 2D/3D图像配准（实验内容） Shepp-Logan模型配准模拟实验 基于脊柱CT的2D/3D配准模拟实验 基于术中X光图像的配准真实实验 Shepp-Logan模型配准（介绍） Shepp-Logan模型是其由若干个不同尺寸、不同位置（包括平移和旋转）、不同衰减系数的椭圆或椭球组成。常用于CT领域的应用仿真与标准测试。 Shepp-Logan模型配准（生成） Shepp-Logan模型配准（配准参数） Shepp-Logan模型配准（二维投影图像） Shepp-Logan模型配准（评价一） Shepp-Logan模型配准（评价二） Shepp-Logan模型配准（评价三） Shepp-Logan模型配准（时间统计） 2D/3D图像配准（实验内容） Shepp-Logan模型配准模拟实验 基于脊柱CT的2D/3D配准模拟实验 基于术中X光图像的配准真实实验 基于脊柱CT的2D/3D配准（数据说明） 基于脊柱CT的2D/3D配准（评价一） 基于脊柱CT的2D/3D配准（评价一） 基于脊柱CT的2D/3D配准（评价二） 基于脊柱CT的2D/3D配准（评价三） 基于脊柱CT的2D/3D配准（评价三） 基于脊柱CT的2D/3D配准（评价三） 基于脊柱CT的2D/3D配准（评价三） 基于脊柱CT的2D/3D配准（时间统计） 2D/3D图像配准（实验内容） Shepp-Logan模型配准模拟实验 基于脊柱CT的2D/3D配准模拟实验 基于术中X光图像的配准真实实验 基于术中X光图像的配准（预处理） 基于术中X光图像的配准（评价） 基于术中X光图像的配准（时间统计） 2D/3D图像配准（本章小结） Shepp-Logan模型配准 精度在1mm以内，所耗时间在730s左右 基于脊柱CT的2D/3D配准 精度在1.5mm以内，所耗时间在220s左右 基于术中X光图像的配准 精度在2mm以内，所耗时间在310左右 内容提纲 研究背景及选题意义 主要研究内容 2D/3D图像刚性配准 基于术中X光图像的两组正交术前DRR集的配准 2D/3D图像配准在椎弓根螺钉植入手术的应用 总结与展望 基于两组术前DRR集的配准 2D/3D图像配准过程中，时间消耗往往是在DRR投影图像生成期间。而在适用氛围大、精度要求高的需求下，往往需要生成大量的DRR图像，从而配准过程消耗时间巨大。为了提高配准效率，加快算法运行速度，以下提出基于术前DRR集的配准方法。 基于两组术前DRR集的配准(配准流程) 基于两组术前DRR集的配准(配准流程) 基于两组术前DRR集的配准(参数设置) 基于两组术前DRR集的配准(评价一) 基于两组术前DRR集的配准(评价二) 基于两组术前DRR集的配准(评价三) 基于两组术前DRR集的配准(时间统计) 基于两组术前DRR集的配准(本章小结) 基于术前DRR集的2D/3D配准精度介于2mm与3mm之间，所耗时间在130s左右 本算法所耗时间比同等输入数据下2D/3D图像配准算法少95s 内容提纲 研究背景及选题意义 主要研究内容