用Arduino和安卓旧手机，DIY远程遥控机器人.docVIP

用Arduino和安卓旧手机，DIY远程遥控机器人 　　网灵机器人采用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑。 　　这不仅是废物利用的环保理念，而且通过充分利用安卓手机的强大计算能力和硬件资源，让网灵机器人的功能更加有亮点： 　　1）无需外接USB摄像头，直接利用安卓手机的高清摄像头，并通过手机强劲的GPU进行视频H.264压缩编码，以便网络传输。 　　2）利用安卓手机的联网能力，wifi、3G、4G都可以联网。并且集成了网灵的P2P云连接功能，从世界任何地方都可以连接机器人。 　　3）利用手机计算能力，实现语音识别，用自然语音控制机器人动作。 　　4）利用手机计算能力，基于OpenCV软件库，实现手势分析和人脸追踪。 　　原理介绍： 　　 　　除了作为大脑的安卓手机外，网灵机器人还采用了Arduino单片机，用于控制电机舵机和连接传感器模块。 　　作为大脑的安卓手机 与 Arduino单片机是通过蓝牙串口（例如市面上常见的HC-06）进行通信的，其通信协议很简单，是基于字符串格式的，Arduino向安卓手机周期性发送传感器读数，安卓手机向Arduino发送控制命令。 　　网灵机器人的显著特点是：可以用手机控制端和电脑控制端从异地远程遥控机器人，并实时观看摄像头图像。这个功能的实现是基于网灵的P2P云连接平台，这是 网灵多年来积累的底层核心技术。只要机器人接入网络，就可以从世界上的任何角