货运车辆超限自动化识别技术的研究.docVIP

货运车辆超限自动化识别技术的研究 　　摘 要：针对当前高速公路禁止拦截车辆检测的政策要求，在结合智能检测识别技术的基础上，提出一种高速公路无人值守超限货运车辆自动检测识别系统，对高速公路无人值守检测点处过往客运、货运车辆的数据、图片、货车超限情况及车牌信息等进行高效自动化采集，进而在不影响车辆正常行驶的情况下，实现对公路客运、货运车辆情况的实时监控与管理，为路政部门制定超限治理的相关政策方案及后续的非现场执法提供必要的数据支持，最终为实现高速公路货运超限车辆的智能化检测与信息化管理提供一定的参考。 　　关键词：车型识别，车辆称重，牌照识别，自动识别 　　前言 　　近年来，国家高速公路的建设速度突飞猛进，逐渐形成了全国性的高速公路路网。人们的出行将更加畅通、便捷和安全。目前，国民经济的发展和交通的日益便利，网络购物和线上货物交易日益成为当前物流运输的主题，某些不法经营者为获取更多的利益，货车超限、客车超载运输就成了普遍现象。虽然我国道路建设速度很快，但相应的体制并没有与时俱进，再加上我国的特殊国情，车辆超载超限运输已成为危及全国道路交通安全的一个严重问题。超载超限运输使得公路路面、桥梁不堪重负，大大降低了道路、桥梁的使用寿命；同时，超载车辆容易引发交通事故，大幅度降低了车辆通行的安全系数；另外，超限货车还容易造成交通拥堵，引发环境污染。针对超限运输的问题，传统管理方法是依靠路政部门拦截车辆进入治超站内接受检查并当场处罚的执法工作方式。而这种方式在时间、人力、物力上都是一种极大的浪费。为了对高速公路超限、超载运输行为进行有效的治理，急需一套能自动识别引导超载超限车辆的自动化识别系统。 　　1.系统总体架构 　　车辆超限自动识别系统主要由车型识别系统、动态称重系统、车牌自动识别系统及信息显示诱导模块等几部分组成，其系统组成结构如图1所示。当车辆驶入?z测区域时，系统自动进行车型识别和动态称重，同时触发车牌识别摄像机抓拍车牌信息，并通过可变情报板将超限超载车辆的车牌信息进行显示提醒，同时进行语音提醒，对超限车辆进行报警提示，同时将现场数据上传到网络平台，实现对超限信息的实时交互与共享。 　　车辆超限识别系统的构成如图所示： 　　车辆超限自动识别系统具有车型识别、轴胎识别、车辆分离、称重计量、牌照识别、屏幕显示及声光报警等功能。 　　2、车型识别 　　车型自动分类识别系统的分型方法是检测行驶车辆的车速，根据车速计算轴距、轮胎大小记录轴数，红外光栅式车辆分离器实施前后车辆分离和车体外形的检测，线圈检测器检测车辆是否离开检测区域和车辆的大小，根据对这些检测数据的分析比较，实现车辆种类的自动检测。车型识别结构框图如图2 所示。 　　在道路沿行车方向的一定距离安装两条轴检测传感器（气动或压电式轴检测传感器），当车辆通过检测断面时，各轴将依次通过两条传感器，利用车辆的第一轴从C1到C2的时间T及C1、C2之间的距离S，计算出车辆的行驶速度V（V=S/2、T），利用第一个轴检测器测量车辆经过时相邻两个轴之间的时间T1、T2、T3、T4...（T1表示车辆1、2轴的之间的时间，T2表示车辆2、3轴之间的时间，依此类推），通过公式Sn=V*Tn（n=1，2，3...）即可得到车辆相邻两轴之间的轴距。在一辆车通过车辆分离器期间C1主机所检测的信号数量就是轴数。依据这些参数可以对通过该检测断面的机动车辆按分类标准进行分类。 　　将前后两辆车分辨出来，是正确识别车型种类的技术关键。红外光栅式车辆分离设备采用红外线对射方式，按一定规律垂直排布，在路面上形成一个红外光栅网，可以将通过检测器的前后车辆分离出来，它的可靠应用避免了将两辆车判为一辆车或一辆车（尤其是拖挂车）判为两辆车的错误。车辆分离器随时向主机传输车辆分离状态，同时在有车情况下，车辆外型特征也由车辆分离器检测。 　　环形线圈检测器采用电磁感应原理，当车辆进入检测区域时，线圈内的磁通量发生变化引起振荡频率变化，通过检测频率的变化判断车辆的到来、离开及车辆的大小。 　　3、车辆动态称重 　　所谓的车辆动态称重即对一个快速移动的车辆在短时间内以一定的精度确定其重量。其主要工作过程如下图所示： 　　1）车头接近感应线圈时，系统自动触发感应线圈和高速动态称重设备，对车辆进行称重，同时触发车型识别器，抓拍当前车辆图像，将抓拍图像传送至控制计算机，提取车辆信息包括：轴重、轴型、速度、重量等数据。 　　2） 车尾通过收尾感应线圈时，系统将采集的车辆信息和数据进行分析和比对，得出称重结果，同时判断车辆是否超限。 　　3）对于客运车辆，车型识别以后只进行称重操作，称重后直接放行。 　　4） 对于货运车辆，进行车型识别后称重，如果当前车辆超限，系统将超限信息发送给系统服务器，同时情报