第03章-直流机原理.pptVIP

将上述各变量的关系代入式（1-44），得 第三章 直流电机原理 令 为转矩常数，则可得直流电机电磁转矩计算公式 （3-6） 另外，根据比-萨电磁力定律，计算直流电机电枢绕组元件边在磁场中的受力，也可推导出与式（3-6）同样的电磁转矩方程，这方面的内容可参阅教材有关的内容。 第四节 直流电机的基本方程和工作特性 直流电机的运行情况可以用基本方程来研究。直流电机可为发电机运行和电动机运行。当直流电机由外动力拖动，在电枢转轴上输入机械能，电枢感应出电动势，并经电刷转换输出直流电能向负载供电，感应电动势大于电枢端电压，电机作发电机运行。当直流电机电枢输入直流电源电压，此电压经电刷转换流入电枢绕组， 电枢受电磁转矩作用， 在转轴输出机械能，同时电枢也产生感应电动势，但数值小于电枢电压，则电机作电动机运行。本节给出直流电机稳态运行时的基本方程和工作特性。 第三章 直流电机原理 一、直流电动机 在列写直流电动机的基本方程之前，先规定相关物理量的参考正方向，若各物理量的瞬时实际方向与参考正方向一致，其值为正，反之为负。 第三章 直流电机原理 1. 电压方程 (1) 他励直流电动机 他励式直流电动机的励磁线圈采用单独电源供电 第三章 直流电机原理 直流电动机的电枢回路电源电压Ua，电枢绕组的电阻Rw ，正、负电刷的接触电压降为2ΔUb ，由基尔霍夫电压定律可列出电枢回路方程 （3-7） （3-8） 式中 Ra —— 包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻； Ea —— 直流电机感应电动势 （3-9） (2)并励直流电动机 如图3-12b所示，电动机采用并励方式时， 励磁绕组与电枢回路并联， 共用一个电源，电枢回路的电压方程与他励时相同，并有 第三章 直流电机原理 （3-10） （3-11） (3) 串励直流电动机 如图3-12c所示，电动机采用串励方式时，励磁绕组与电枢回路串联，再与电源连接，此时 （3-12） （3-13） 2. 转矩方程 直流电动机电枢外加电压后，工作在电动运行状态，此时，电枢产生电磁转矩Te ，其方向如图3-16所示，为逆时针转动，与电动机空载转矩T0 和电动机的轴上负载转矩TL 相反。当电机稳态运行时，应有Te与T0、TL相平衡。这样，按图3-15中正方向的约定，可写出电动机的转矩方程 第三章 直流电机原理 （3-12） 3. 功率方程 励磁回路输入的电功率 （3-13） 电枢回路输入的电功率 第三章 直流电机原理 （3-16） 式中 ΔpCua = RaIa2 —— 电枢回路的铜耗； Pem =EaIa ——电机的电磁功率，且有 （3-17） 由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式 （3-18） 由此可见，电枢的电磁功率用于克服电枢轴上的机械负载转矩，实现机电能量的转换。在转矩平衡方程（3-14）两边乘以转速? ，可得 第三章 直流电机原理 （3-19） 式中 PL —— 电机的机械负载功率； Δp0 —— 电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗Δpmec 和 铁心损耗ΔpFe 。 上式说明，电磁功率转换成空载损耗和机械能输出。他励直流电动机电动运行时的功率关系如图3-16所示。 第三章 直流电机原理 此时，电动机的输入电功率 式中，P2 —— 电动机的输出功率，并有P2=PL； Δpadd —— 电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗 和机械损耗之内的其他损耗； ΣΔp —— 电动机的总损耗，并有 第三章 直流电机原理 由此，电动机的效率为 （3-20） （3-21） * * 第三章 直流电机原理 电机与拖动基础 第一节 直流电机的基本原理和结构 第二节 直流电机的电枢绕组和磁场 第三节 电枢绕组感应电动势和电磁转矩 第四节 直流电机的基本方程和工作特性 引 言 直流电机是利用电磁感应原理实现直流电能和机械能相互转换的电磁装置，将直流电能转换成机械能的电机称为直流电动机，反之则称为直流发电机。直流电动机具有调速范围广且平滑， 起、 制动转矩大，过载能力强，易于控制的优点，常用于对调速要求较高的场合。本章主要介绍直流电机的基本结构和工作原理、电枢绕组的基本结构和磁场，以及直流