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贺州某工程测量中RTK技术的应用及精度分析的研究 　　摘 要:差分GPS(DGPS)是最近几年发展起来的一种新的测量方法,本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验,以城市工程测量中GPS RTK技术的应用为研究对象,以笔者曾经参与的贺州某工程测量项目为研究背景,详细阐述了工程测量中应用RTK技术的测量步骤,探讨了RTK在城市工程测量中的具体应用方法。 　　关键词:GPS RTK 工程测量 城市 应用 　　中图分类号:TP2 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)08(a)-0035-02 　　 　　1 实时差分GPS测量技术 　　差分GPS(DGPS)是最近几年发展起来的一种新的测量方法。实时动态(Real Time Kinematic简称RTK)测量技术,也称载波相位差分技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破。实时动态测量的基本思想是,在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。在流动站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示流动站的三维坐标及其精度。 　　实时动态(RTK)定位测量系统的构成实时动态定位测量系统主要由以下三部分构成。 　　(1)卫星信号接收系统在实时动态定位测量系统中。应至少包含两台GPS接收机,分别安置在基准站和流动站上。当基准站同时为多用户服务时,应采用双频GPS接收机,其采样率与流动站采样率最高的相一致。 　　(2)数据传输系统(数据链)。由基准站的数据发射装置与流动站数据接收装置组成,它是实现实时动态测量的关键性设备。其稳定性依赖于高频数据传输设备的可靠性与抗干扰性。为了保证足够的数据传输距离及信号强度,一般在基准站还需要附加功率放大设备。 　　(3)软件解算系统。实时动态定位测量的软件解算系统对于保障实时动态测量结果的精确性与可靠性,具有决定性的作用。 　　在具体外业测量中,可以根据精度要求的不同,选用静态差分定位,快速静态差分定位,动态差分定位或实时动态差分(RTK)等不同的作业模式。 　　(1)快速静态测量。 　　GPS接收机在每一用户站上进行静止观测。在观测过程中,连同接收到的基准站的同步观测数据,实时地解算整周未知数和用户站的三维坐标。采用这种模式作业时,接收机可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪,定位精度可达1cm～2cm。这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测里、工程测量和地籍测量。 　　(2)动态测量。 　　动态测量模式,一般需首先在某一起始点上,静止地观测数分钟,以便进行初始化工作。之后,运动的接收机按预定的采样时间间隔自动地进行观测,并连同基准站的同步观测数据,实时地确定采样点的空间位置。目前,其定位的精度可达厘米级。 　　 　　2 工程测量的作业流程 　　2.1 内业准备 　　在实施RTK外业测量前,应事先收集测区的小比例尺地形图,必要时进行野外踏勘,根据工程测量的特点完成内业的准备工作。主要包括以下几方面的内容。 　　(1)根据工程项目,设定工程名称。 　　(2)若已知坐标转换参数,则输人手簿(一般此参数未知)。 　　(3)若无坐标转换参数,应整理测区的已知控制点资料,控制点应尽可能均匀分布在测区周围,使得所测点均在已知点的包围之内,尽可能避免从一端向另一端无限制的外推。控制点所处的位置和周围的条件应符合GPS作业的要求。 　　(4)实施工程放样时,内业输人每个放样点的设计坐标,以便野外实时、准确放样。 　　2.2 求定测区转换参数(一般采用此种方法) 　　工程测量是在地方独立坐标系上进行的,这就存在WGS-84坐标和地方独立坐标系的坐标转换问题。 　　由于RTK作业要求实时给出当地坐标,这使得坐标转换工作非常重要。根据总体规划和工程需要,求定测区转换参数可按如下步骤进行:首先在测区以GPS静态方式布设均匀分布的高等级GPS控制点,获得各点的WGS-84坐标和地方坐标系下的坐标,利用同一点的两种坐标求出转换参数。 　　注意,为提高转换参数的可靠性,最好选用4个以上的点进行观测和求解,这样可通过多种点的匹配方案,检验转换参数的正确性及精度。 　　2.3 RTK施测步骤 　　野外作业时,基准站安置在选定的控制点上,打开接收机输人点号、天线高、WGS-84的已知坐标;设置完毕检查接收的GPS卫星数≥5颗。检查电台发射指示灯是否正常,基准站设置完成。流动站选择与基准站电台相匹配的电台频率,检查电台接收指示灯是否正常,检查接收卫星颗数4颗,流动站可开始测量任务。先联测1～2个已知控