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智能开关设备电动控制系统的设计与实现-电气论文 智能开关设备电动控制系统的设计与实现 徐恺1，胡蕊2，李峰3，黄新春4，朱亚锋1，沙小峰1 （1.常州森隆电力科技有限公司，江苏常州213014；2.上海电力实业有限公司，上海200001；3.国网上海市电力公司，上海200122；4.上海南华兰陵实业有限公司，上海201111） 摘要：介绍一种智能开关设备电动系统的设计方案，设计硬件采用严格逻辑控制电路、电机正反转电路来对智能开关设备实现可靠的控制，采用校准过流电压电路来适应不同规格电机，采用RS 485数字通信接口电路，通信协议符合现场总线标准来实现系统组网构成分布式远程电动控制系统。软件采用冗余逻辑分析处理算法实现控制逻辑，从而可靠的实现对智能开关设备的本地及远程控制。在此分别从硬件和软件方面阐述了智能开关设备电动控制系统的设计方案。 关键词 ：智能开关设备；电动控制系统；电动底盘控制；电动接地刀控制 中图分类号：TN702?34 文献标识码：A 文章编号：1004?373X（2015）16?0156?04 收稿日期：2015?02?25 0 引言 随着工业化、现代化及信息技术发展，更多的新兴技术被引入到中低压开关设备中，为满足开关柜产品数字化、智能化、网络化需求，实现开关设备无人化运行，更可靠的保护人身安全，中压移开式开关设备主开关手车及接地开关电动操作系统得到了越来越广泛的应用[1]。 智能开关设备电控控制系统在标准断路器手车和接地刀闸开关基础上增加一套独立智能化操作机构，智能开关电动控制操作机构需要稳定可靠的硬件软件控制系统支持以满足电力系统五防要求。 所谓电力系统“五防”是指： （1）防止误分、误合断路器； （2）防止带负荷拉合隔离开关； （3）防止带电挂接地线（或接地刀闸）； （4）防止带接地线合隔离开关； （5）防止误入带电间隔。 电力系统“五防”装置中除了防止误分、误合断路器之外，其他“四防”均要求强制闭锁[2]。因此智能开关设备电动控制系统也必须符合电力系统五防功能，从而防止误操作开关设备，确保开关设备安全可靠运行。为确保能准确对开关设备进行符合五防要求的可靠控制，防止和杜绝电网事故的发生，研发一种可靠的智能开关设备电动控制系统成为热门的研究课题。 智能开关设备电动控制系统作为开关设备控制的智能化，网络化是实现电力系统中智能化不可缺少的重要一部分，安全可靠性要求高，发展智能开关设备电动控制系统具有非常重要的实际工程意义和巨大市场价值。 1 控制系统总体设计 针对智能开关设备的电动控制系统主要为电动底盘车控制断路器进出控制及电动接地刀控制接地刀闸分合控制，从而实现了智能开关设备的底盘车电动控制及接地刀闸电动控制，电动控制系统具备完整的电气和机械闭锁的同时还具有过载保护功能。电动控制系统带MODBUS 通信接口支持远程控制功能，可组网构成分布式控制系统。控制系统采用模块化的结构，分为智能开关设备电动控制装置、电动底盘车控制单元模块、电动接地刀控制单元模块等，系统框图如图1所示。 2 硬件设计 为了实现上述电动控制功能，控制模块硬件分为电源硬件电路、人机交互硬件电路、RS 485 通信接口电路、主CPU控制电路、电动控制逻辑电路和电机正反转电路等。本文主要以具体实现电动控制的硬件电路来阐述。 2.1 主CPU控制电路 主CPU 控制电路采用STC12C4052为主控制芯片，电路如图2所示，其中ED0为停止位/分闸位限位行程开关输入，ED1 为工作位/合闸位限位行程开关输入，HAND 为手动优先信号输入，LOCK 为闭锁信号输入，MI 过载过流信号输入，IO0 为前进/合刀闸控制输出，IO1为后退/分刀闸控制输出，TXD，RXD，DE为RS 485控制收发及方向控制引脚。主控制器通过检测这些输入引脚状态来得到当前底盘车/接地刀的位置状态，闭锁状态，过载过流状态，主控制器接收本地按键或RS 485发过来的控制命令的同时结合这些状态量来驱动输出引脚IO0和IO1实现对底盘车/接地刀的控制功能。 2.2 电动控制逻辑电路 电动控制逻辑电路是实现电动控制五防联锁的关键电路，如图3所示。该电路原理主要通过高速逻辑芯片SN74HC04D（非门）及SN74HC08D（与门）搭建的逻辑电路，通过主控制芯片输出的控制信号IO0及IO1结合MI过载过流信号，LOCK 闭锁信号，HAND 手动优先信号，ED0，ED1底盘车/接地