基于Arduinomega2560小区车辆超速报警装置.PDFVIP

基于Arduino mega2560 的小区车辆超速报警装置 课 程 设 计 报 告 一、系统设计目的。 随着我过国民经济和汽车技术的飞速发展,本课题针对汽车运行以及住宅小 作者：贾先韬、刘泽曦、梁作伟 区行人的安全,设计了由单片机作为中央控制单元的小区车辆报警系统,主要设计 学院：山东大学物理学院 汽车超速报警功能，该设计将单片机的实时控制及数据处理功能与传感器的转换 时间：2016 年6 月17 日 技术相结合，充分的利用了arduino mega2560 的内部资源，使报警系统的工作于 最佳状态，从而提高系统的综合反映灵敏度，使报警系统及时准确，实现对经过 某一特定地段的超速车辆报警控制，最大限度的保护行人及其他车辆的利益，并 且记录超速信息待小区居委会相关人员查看、处理。 本文设计的超速报警系统设置超速值，当车辆处于行驶状态中通过固定路段 时，该系统通过测速传感器时刻监测机动车辆速度，并通过液晶屏显示车辆的实 际车速和当地环境参数以及时间，当发现车辆速度超过驾驶员设置的最高值时， 蜂鸣器开始报警，提醒驾驶员减速，同时通过无线发送车辆超速时间点至上位机 待事后处理。 二、方案分析比较。 1、速度检测部分，设计了两种方案： （1）超声波传感器 超声波传感器可测距，目前较好的超声波传感器可以测量20 米以上的距离，通 过在小区门口中间门禁或绿化带上安装超声波传感器，旁边连接至单片机，可以 方便且比较准确地测出某时刻车离传感器的距离；通过每隔△t 发送超声波，可 以通过距离差计算出速度。 计算如下，有效距离为20m ，声速为340m/s ，在临界情况下，发送-接收信 号的时间间隔为20m/170m/s 约为0.118s 。如果每隔0.25s 发送一次超声波，可以 确保下一次发送前收到信号或认为20m 内无物体。 假设小区内车能够达到的最高速度为 108km/h ，那么在 0.25s 内车行驶了 108/3.6*0.25=7.5m，远低于有效距离，所以车不会在相隔时间内行驶超过有效检 测范围。 每隔△t=0.25s 发送超声波,得到第一次发送-接收时间间隔为T1s,第二次发送 -接收时间间隔为T2s,则车速V=[(170*T1-170*T2)/△t ]m/s 。其中V0 表示车往 靠近超声波传感器方向行驶，V0 表示车向远离超声波传感器方向行驶。 示意图：小区门口，比例有些失调，实际情况下传感器所占宽度比例绝没有 这么大。 优点是逻辑简单；普通超声波传感器价格低廉；安装方便；耐用。缺点是易 受其他物体干扰（如横向奔跑过的行人等）；公式是近似计算，距离太近会测得 相当不准（因为方向偏了） （2 ）压力传感器 根据车辆经过平行线圈的速度来判断是否超速，并摄像取证。该检测方法的 缺点是在于地面埋设的感应线圈的施工量大，路面一旦变更则需重埋线圈，另外 高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方对线圈的维护工作都 是巨大的。 最终选择方案1，使用的超声波传感器由于体积小而便宜，实测有效距离只 有2.5 米左右，考虑到实验时模型车速度也最多108/8=13.5km/h ，所以仍可使用。 实验测试时每0.5s 发送第一个超声波，0.25s 后发送第二个。 2、速度显示部分，使用LCD12864B 中文带字幕蓝屏 因为arduino 使用LCD 12864B 带中文字幕蓝屏技术已成熟，12864 网上有较 多的教程例程可供参考，且其带中文字幕，可显示4 行，每行 8 个中文字或 16 个ASCII 字符。显示能力高于LCD1602 ，操作难度低于彩屏。 3、环境气象参数显示仍使用LCD12864B 中文带字幕蓝屏，环境气象参数采 集使用DHT1