三容水箱液位控制系统的设计.docVIP

过程控制系统课程设计报告 三容水箱液位控制系统的设计 指导教师：黄毅卿 学 生： 专 业： 自 动 化 班 级： 设计日期： 2013.9.23—2013.10.11 目录 TOC \o 1-4 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc369256041 1 问题描述 PAGEREF _Toc369256041 \h 1 HYPERLINK \l _Toc369256042 2 建立模型 PAGEREF _Toc369256042 \h 3 HYPERLINK \l _Toc369256043 2.1被控量的选择 PAGEREF _Toc369256043 \h 3 HYPERLINK \l _Toc369256044 2.2操控量的选择 PAGEREF _Toc369256044 \h 3 HYPERLINK \l _Toc369256045 2.3模型的选择 PAGEREF _Toc369256045 \h 3 HYPERLINK \l _Toc369256046 2.3.1单容水箱数学模型 PAGEREF _Toc369256046 \h 3 HYPERLINK \l _Toc369256047 2.3.2双容水箱的数学模型 PAGEREF _Toc369256047 \h 5 HYPERLINK \l _Toc369256048 2.3.3三容水箱的数学模型 PAGEREF _Toc369256048 \h 7 HYPERLINK \l _Toc369256049 3 算法描述 PAGEREF _Toc369256049 \h 8 HYPERLINK \l _Toc369256050 3.1算法选择 PAGEREF _Toc369256050 \h 8 HYPERLINK \l _Toc369256051 3.2控制器设计 PAGEREF _Toc369256051 \h 8 HYPERLINK \l _Toc369256052 3.2.2单回路反馈调节 PAGEREF _Toc369256052 \h 10 HYPERLINK \l _Toc369256053 3.2.3 PID调节器 PAGEREF _Toc369256053 \h 11 HYPERLINK \l _Toc369256054 3.2.3.1 PID调节器参数初值 PAGEREF _Toc369256054 \h 11 HYPERLINK \l _Toc369256055 3.2.3.2 PI调节器 PAGEREF _Toc369256055 \h 12 HYPERLINK \l _Toc369256056 3.2.3.3 PID调节器 PAGEREF _Toc369256056 \h 13 HYPERLINK \l _Toc369256057 3.2.4 串级反馈调节 PAGEREF _Toc369256057 \h 15 HYPERLINK \l _Toc369256058 4 参考文献 PAGEREF _Toc369256058 \h 20 三容水箱液位控制系统的设计 1 问题描述 饮料工业是改革开放以后发展起来的新兴行业，1982年列为国家计划管理产品，当年全国饮料总产量40万吨。三十多年来，我国饮料工业从小到大，已出具规模，成为有一定基础，并能较好地适应市场需要的食品工业重点行业之一。饮料工业的快速发展，对国民经济建设和提高人民生活质量作出应有的贡献，饮料已成为人民日常生活中不可缺少的消费食品。 图1 2009年中国饮料人均消费量 上图为2009年中国饮料人均消费量，其中软饮料的年人均消费量最多，严格说来，软饮料包含了碳酸饮料、果蔬饮料和水饮料。所以软饮料占据了人们日常消费的很大一部分，具有很大的发展潜力。如何生产出优质的饮料产品已经成为饮料行业重要的任务。本次设计以软饮料中的植物蛋白饮料的生产为背景进行设计。 植物蛋白饮料的生产工艺流程图如图2所示。生产过程大致为：原料选取浸泡磨浆过滤调配一次均质二次均质封装杀菌成品。其中过滤、调配、均质均可以在物料罐中进行。其中过滤，调配，均质等均可在物料罐中进行。在过滤环节将植物如大豆浸泡去皮后加入适量水研磨成浆体，经离心过滤机过滤分离，除去残余的豆渣和杂质等。调配环节将过滤后的浆体先加水稀释，然后按比例加配料。均质环节将调配后的浆体经均质机均质，使浆体进一步破碎，更加细腻。在生产过程中，可以将这三个环节看为一个三容水