标书上下托辊支架自动焊接机器人工作站(改正).docVIP

设备购置技术标书审批表 2012年 设备名称 上下托辊支架自动焊接机器人工作站 购置数量 1台 计划来源 2012年基建项目 主要技术参数 1、机械手臂： 1.1、机械手臂数量：2个； 1.2、机械手臂最远端有效负荷：不小于6kg； 1.3、机械手臂行程：左右移动距离不低于2m，每个手臂展开半径不低于1.4m； 2、外部轴协调变位机 2.1、外部轴变位机数量：1个； 2.2、变位机参数：可自动360°旋转，允许回转半径不小于1000mm； 2.3、变位机承重：不低于250Kg； 2.4、变位机重复定位精度：±0.05mm，最大回转速度不低于180度/秒 ； 3、机器人必须有6个轴自动防碰撞功能；； 4、初始位置自动寻位跟踪功能，寻位精度：±0.25mm； 5、重复定位精度：不低于±0.05mm 6、生产效率：单班产能（开机率85%）不低于110架/8小时（以带宽1.4m可伸缩皮带机槽辊支架为准，焊缝高度2-10mm，附图纸），可满足每天三班制（每班8小时）生产要求； 项目提报单位 设备管理中心 技术部 分管领导 技术标书 （1）货物需求一览表 序号 名称 规格型号 单位 数量 交货时间 使用单位 1 上下托辊支架自动焊接机器人工作站 非标 台 1 2 随机附件及工具 批 1 3 质保期内备品备件 批 1 4 随机技术资料、操作手册、质检资料（纸质和电子版、光盘） 套 6 （2）分项报价表 序号 名称 单位 数量 单价（元） 总计 重要程度 易损等级 1 上下托辊支架自动焊接机器人工作站 台 1 A 3 每台设备包括： 1 机器人本体 台 2 A 3 1.1 控制器 个 2 A 3 1.2 示教盒，带10米 个 2 A 3 1.3 输入、输出信号板 个 2 A 3 1.4 机器人控制电缆 个 2 A 3 1.5 机器人控制软件 个 2 A 3 1.6 弧焊软件包 个 2 A 3 1.7 智能寻位套件 个 2 A 3 1.8 其他 批 1 2 焊接系统 2.1 焊接电源 个 2 A 3 2.2 机器人空冷焊枪 个 2 B 2 2.3 送丝装置 个 2 B 2 2.4 气体流量计 个 2 C 1 3 外部轴协调变位机 台 1 A 3 3.1 外部轴 个 1 A 3 3.2 底座、主从动机构 个 1 B 2 3.3 工装夹具 套 1 B 2 4 龙门机构 个 1 A 3 4.1 机器人左右行走机构 个 2 A 3 4.2 机器人上下行走机构 个 2 A 3 4.3 伺服电机 个 4 B 2 5 自动清枪剪丝装置 个 2 A 3 6 安全防护栏 个 1 B 2 7 电气控制系统 个 1 A 3 8 系统集成及调试 个 1 B 2 9 运输及保险 个 1 合计 说明：1、重要程度分为A、B、C三级，A为极重要关键件；B为一般重要件；C为普通件。 2、易损等级分为1，2，3三级，1级为易损件；2为周期损耗件（定期需更换的备件）；3为非常规损耗件。 3、分项报价表中分项报价合计价格与投标报价设备总价格必须一致。 第二节 工作环境 1. 设备工作环境： 1.1、周围环境温度：-15～+40℃ 1.2、设备安装场所海拔高度不低于1200米。 1.3、周围空气相对湿度95%（在25℃ 1.4、室内使用。 1.5、供电电压三相五线制，380V/50Hz。 第三节 技术要求 1. 上下托辊支架自动焊接机器人工作站技术参数 *1.1、型号：（非标）。 *1.2、生产效率：单班产能（开机率85%）不低于110架/8小时（以带宽1.4m可伸缩皮带机槽辊支架为准，焊缝高度2-10mm，附图纸），可满足每天三班制（每班8小时）生产要求； *1.3、整机尺寸：龙门宽度不小于3m； *1.4、机械手臂轴数：6轴； *1.5、整机精度：重复定位精度不大于0.05mm（多台机器人测试综合平均值）； 寻位精度±0.25 mm； *1.6、整机功率：不小于40KW； *1.7、焊接系统编程：机器手臂自带示教器编程，通过人工确认焊缝位置及焊缝轨迹示教器自动记忆。 *1.7.1、整个工作站电控系统采用PLC编程控制，触摸屏，中标方提供程序在PC上的编辑软件； *1.7.2、接口形式：3个USB接口以方便程序的导出存储， *1.7.3、机械手臂关节的传动方式：伺服电机（机械手臂自带）； *1.7.4、自动寻位靠手臂自带示教器实现。 *1.7.5、夹紧时具备手动/自动控