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静定结构组成规则的运用的探讨 　　摘要：本文探讨静定结构组成规则的灵活运用，深刻理解概念的相对性，特别是虚铰和等效代换在组成规则分析中的运用。 　　关键词：等效代换；虚铰；链杆；铰；刚片；静定结构组成规则 　　中图分类号：TU321文献标识码：A文章编号： 　　 　　 　　无多余约束的几何不变体系就是静定结构。静定结构的组成规则（有的书也称为几何不变体系的组成规则）有三刚片规则、二刚片规则和二元体规则。 　　1.静定结构组成三规则的统一性 　　因链杆和刚片可以相互替换，静定结构的三种组成规则的本质是相同的，均可归结为“铰接三角形规则”。以三刚片规则为例：三角形的三个边为刚片，三角形的三个顶点为铰，三刚片用不共线的三铰两两相连，组成无多余约束的几何不变体系——即静定结构。若将其中一个刚片改成链杆，就构成了两刚片规则，若将其中两个刚片改成链杆就构成了二元体规则。 　　概念的理解 　　运用好静定结构的组成规则，需深刻理解以下概念： 　　刚片能伸缩——刚片就是忽视微应变的杆件以及杆件之间组成的几何形状及位置不变的杆件体系，可以是一个杆件、铰接三角形、与地基相连的简支梁等，刚片之间通过连接二元体可以扩大，也可以去掉二元体而缩小。 　　联系——是刚片之间联结及扩大的的媒介，包括铰和链杆。 　　铰有实虚——连接两个刚片的铰称为单铰（实铰）。而虚铰是延长线相交的两根链杆使它们所连接的刚片按其所在位置只能发生绕交点的转动的铰，但交点在无穷远处时构成无穷远处的虚铰。无穷远处的虚铰在“三角形规则”中使用时，用一次时不能与另两铰连线平行，用两次时不能同方位，三个不都是虚铰。 　　链杆有实虚——将两个刚片（或杆件）连接在一起的两端铰接的刚性杆件称为链杆，本质是一个几何不变体系，可以是一根杆件、几何不变的曲杆、铰接三角形或等效代换的杆件。 　　链杆两端可以是虚铰，见下图，它们之间具有等效代换关系： 　　 　　 　　 　　以上经代换后虚铰连线的链杆在《力学与实践》杂志2002年第24卷的一论文（见文末参考）中称为“虚链杆”并专门阐述，其本质是静定结构分析中的铰接杆件体系内部构造（铰接三角形、直杆）的等效代换，只是没有给出具体等效直杆，而被称为“虚链杆”。代换后的直杆可根据虚铰位置确定。 　　因链杆和刚片能相互转化，当链杆被看成是刚片时，“虚链杆”可改称为“虚刚片” 　　铰和链杆的转化——一个单铰相当于两个联系，可以用两根不平行的链杆代换；两个不平行的链杆连接两个刚片，可以表达一虚铰。这里铰和链杆可根据需要来判定的。 　　刚片和链杆的转化——有时把链杆看成刚片，有时把曲柄、扩大的刚片、几何不变的桁架看成是链杆进行分析，这取决于分析的需要。 　　静定结构组成规则的运用分析实际就是刚片的选择和刚片之间联系的运用分析。 　　3.规则的基本应用 　　3.1拆除法：一般若有二元体，先去掉，使体系简化再用其他规则分析。 　　若体系与基础之间仅用一个铰和一根不通过该铰的链杆相连，或三根不交于一点，不全平行的链杆相连，则可只分析体系本身。 　　3.2组装法：将一个几何不变体系增加二元体扩大其刚片后再分析。 　　若与基础连接的链杆多于三根，应将基础看成一个刚片，与体系一起分析。 　　3.3等效代换法： 　　1）铰接杆件的等效代换：铰接三角形刚片，两端或一端是虚铰，则可将其与相连的杆系一道转化成等效的刚片（链杆）。直杆两端或一端符合虚铰条件，与其相连的看成虚铰的杆系也可一同代换成一新直杆。转化前后的体系内部几何构造对外联系的作用是相同的。这里称为铰接杆件的等效代换法,将虚链杆(虚刚片)法延伸到具体换成等效的杆件而非想象中的虚杆(或刚片)。 　　2）刚片的等效代换 　　如Y形三端与周边铰接的刚片就可以用以三顶点为角点的三角形刚片代换。 　　在虚铰基础上运用等效代换分析可使复杂刚片（链杆体系）转化缩减为简单刚片（链杆）。 　　3)五链杆规则 　　二刚片规则在引入了虚铰概念后，可形成一个常用的规则：两个刚片通过三个不相交也不平行的链杆相连组成几何不变体系。 　　3.4 所有杆件都必须使用一次，不可重复利用也不可遗漏。 　　当然基本规则的运用还有其它方法。 　　4. 举例说明 　　铰接三角形杆系和直杆杆系的等效代换应用更广、更复杂，本文举例说明之。 　　4.1试分析图1所示体系的几何组成（选自参考文献[1]例1-33） 　　 　　 　　 　　 　　该题在原书上是通过三刚片规则解答的，为了说明规则的统一性，这里将铰接三角形ABC看成链杆并代换为直链杆后，用二刚片规则解答。 　　选刚片I（DE）和大地刚片II进行二刚片分析： 　　ABC链杆的一端为虚铰Ｂ（3杆和4杆相交）与大地相连，另一端是（１