陀螺仪测量方位角在地铁测量中的应用探析.docVIP

陀螺仪测量方位角在地铁测量中的应用探析 　　【摘 要】 近年，在地铁隧道贯通测量中陀螺全站仪应用较少。本文通过介绍陀螺全站仪的寻北原理，总结分析了目前我国现有的陀螺全站仪的特点与优势，并结合具体的工程实例进行分析。 　　【关键词】 陀螺仪；测量；地铁 　　前言 　　简而言之，在地铁地下隧道内，由于空间狭小、观测环境恶劣等影响，并且由于地下工程的特殊性，许多空间测量技术都无法利用，即使传统的全站仪测量也会受到很大的限制、定向方法更是如此，传递一个精度较高的基准方向更是要耗费许多的资源。为了控制地铁隧道内导线测量误差的积累，通常的方法就是加测陀螺边，从而可以对隧道内的导线方位角进行有效改善。因为陀螺仪能够对地球自转进行精确感知从而来确定真北方向，所以它可以快捷精确地在地下确定真北方向。这样不仅对系统误差的累积进行了限制，更能对地下控制网的精度提供检核。于是利用陀螺仪来进行方位角定向的基准确定就成为目前完成地下空间定向测量最常用技术。 　　一、陀螺仪寻北工作原理分析 　　陀螺仪的种类多种多样，结构也千差万别，虽然各种陀螺全站仪用途多样性，结构的差异性很大，但所有陀螺仪都具有定轴性和进动性这两个基本特性。 　　本文以常用的悬挂式陀螺经仪为例来介绍寻北规律。一般的陀螺在地球自转的影响下，陀螺的自转轴和两端高度都在不停地变化中，它不能完成需要的测量定向工作。为此，通常是构造一个摆式陀螺，即在原有的基础上，在陀螺中心轴下方加装一重物，使其中心下移如图1所示。假设在初始情况下，陀螺的自转轴在某时刻与地平面平行，此时重力线的方向即通过重心也通过支撑点，此时重力力矩的方向与自转轴一致，不会出现进动性。 　　而在下一时一刻，地球自转的作用将会导致陀螺主轴绕Y轴旋转，因而X轴不再与地平面平行，假设它旋转过，此时一重力力矩Mp的方向将不与自转轴平行。 　　此时一重力力矩作用的陀螺的旋转轴上，陀螺满足了它的进动条件。 　　从上式看出，当实际选用的陀螺仪确定后，进动角速度完全受高度角的影响，而β却是由地球的自转作用产生的，于是陀螺仪的自转轴就在地球自转分量和重力矩的综合作用下发生进动效应。 　　本文将它们的合由陀螺的进动性可知，陀螺的自转轴向子午面的进动过程是一个不断往复的周期过程。在某一位置，受重力力矩的作用，陀螺自转轴开始向子午面运动，进动到子午面时，进动速度达到最大，这时重力力矩的大小为0，当自转轴继续向西运动时，重力力矩指向相反的方向因此，这时进动速度越来越小，当抬高角减少到零时，朝西的进动也就停止（此点称为逆转点） 、但是因为地球继续在旋转，自转轴又开始返回向子午面进动，进而形成了周期性的往复运动想象。这样，就可以根据往复摆动运动的中心确定子午面的方向，从而确定陀螺北方向，进而得到真北方向，从而计算出坐标北方向，完成测量定向工作。 　　当然，实际的工作中，仪器在制造、使用、运输过程中难免会有误差，从而使陀螺北与真北方向不一致，一般称这个差值称为仪器常数。实际工作中，往往会有专门的程序用来测出这个仪器常数。 　　二、目前我国高精度陀螺全站仪的现状及特点 　　以地铁施工为例，地铁建设迫切需要自动测量陀螺全站仪。由于地铁隧道贯通测量的观测条件差，导致导线定向的精度低及误差大，且效率不高，常常困扰着生产管理者和测量人员，即使拥有原威特厂的GAK1或国产的JT15陀螺经纬仪，由于仪器操作时劳动强度大，极易返工，特别是仪器在有风吹和震动的环境下，也会很难测出成果。导致的结果是： 在陀螺经纬仪的定向现场，因为高精度的要求往往需要其他施工工作停工，因而会造停工损失。大部分国内城市地铁施工往往占据城市的主要交通干线，施工工期非常紧张。 　　为保证地铁隧道贯通的精度和在规定工期内完成地铁隧道建设，建设规范要求盾构单向掘进长度超过1KM的地铁线，就要加测定向的陀螺边。国外的陀螺全站仪生产精度虽然优于5，但价格非常昂贵，并且陀螺全站仪有一定的军事用途，绝大多数国家都对我国实施装备禁止进口。因此通过使用国产高精度陀螺全站仪对于进行地铁隧道贯通定向测量具有非常重要的经济效益与国家战略意义。 　　1.悬挂带式全自动陀螺全站仪及特点 　　当前，绝大多数陀螺全站（经纬）仪采用的都是悬挂带支承技术，这种仪器通常采用的定向方式是摆式下悬挂陀螺定向，利用积分法测量原理，实现高精度寻北。测量精度为一次定向测量中误差在5以下，一测回定向时间小于18min。采用一些抗干扰设备，一定程度上提高了设备的抗干扰能力。但由于采用的是悬挂带支承技术，而悬挂带的性能将直接影响到陀螺的寻北精度。此外，悬挂带的与陀螺灵敏部之间的有缘接触会对陀螺产生干扰力矩影响，降低陀螺寻北精度。因此，所有的悬挂带式陀螺在定向前后均需要进行零位观测，以测定其摆动的平衡位置。 　　2.AG