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锦州城市工程测量中RTK技术的应用的探讨
锦州城市工程测量中RTK技术的应用的探讨
摘 要:本文基于笔者多年从事工程测量相关工作经验,以笔者参与的锦州某项目为工程背景,探讨了GPS RTK技术在城市工程测量中的应用思路,全文详细论述了工程测量的具体流程和需要注意的细节,是笔者长期工作实践基础上的理论升华,能直接用于指导实践,也相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。
关键词:GPS RTK 城市工程测量 基准站 测区转换参数
中图分类号:TP2 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)08(c)-0029-02
1 实时差分GPS测量技术
差分GPS(DGPS)是最近几年发展起来的一种新的测量方法。实时动态(Real Time Kinematic简称RTK)测量技术,也称载波相位差分技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破。实时动态测量的基本思想是,在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。在流动站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示流动站的三维坐标及其精度。
2 城市测量的作业流程
2.1 内业准备
在实施RTK外业测量前,应事先收集测区的小比例尺地形图,必要时进行野外踏勘,根据城市测量的特点完成内业的准备工作。主要包括以下几方面的内容。
(1)根据工程项目,设定工程名称。
(2)若已知坐标转换参数,则输人手簿(一般此参数未知)。
(3)若无坐标转换参数,应整理测区的已知控制点资料,控制点应尽可能均匀分布在测区周围,使得所测点均在已知点的包围之内,尽可能避免从一端向另一端无限制的外推。控制点所处的位置和周围的条件应符合GPS作业的要求。
(4)实施工程放样时,内业输人每个放样点的设计坐标,以便野外实时、准确放样。
2.2 求定测区转换参数(一般采用此种方法)
城市测量是在地方独立坐标系上进行的,这就存在WGS-84坐标和地方独立坐标系的坐标转换问题。
由于RTK作业要求实时给出当地坐标,这使得坐标转换工作非常重要。根据总体规划和工程需要,求定测区转换参数可按如下步骤进行:首先在测区以GPS静态方式布设均匀分布的高等级GPS控制点,获得各点的WGS-84坐标和地方坐标系下的坐标,利用同一点的两种坐标求出转换参数。
注意,为提高转换参数的可靠性,最好选用4个以上的点进行观测和求解,这样可通过多种点的匹配方案,检验转换参数的正确性及精度。
2.3 RTK施测步骤
野外作业时,基准站安置在选定的控制点上,打开接收机输人点号、天线高、WGS-84的已知坐标;设置完毕检查接收的GPS卫星数≥5颗。检查电台发射指示灯是否正常,基准站设置完成。流动站选择与基准站电台相匹配的电台频率,检查电台接收指示灯是否正常,检查接收卫星颗数)4颗,流动站可开始测量任务。先联测1~2个已知控制点,评定测量精度,满足设计要求后开始测量任务。实时动态RTK数据处理相对简单,外业测量采集的实测坐标通过手簿的数据传输系统,直接下载到计算机内。经整理、分类、判断形成文件后直接打印出来。
3 RTK实测中注意的问题及对策
RTK技术在城市测量中有广阔的应用前景,但是由于城市特殊的环境,存在诸多的不利于RTK作业的因素,诸如强大的无线电网络、高大的建筑物、繁忙的交通等。在大量的实践应用中,我们发现了测量过程中的许多问题,经过认真的分析,主要有以下几方面原因。
(1)由于实时动态RTK的测量与卫星分布以及数据链的性能有关,而且各观测值都是独立观测的,所以应在开始观测前联测其他已知点进行对比,以确定基准站和流动站各参数设置是否正确,以及数据链通讯是否正常。在观测一段时间或仪器失锁以及观测结束前都进行这一检测,这样可以有效地判断仪器是否处于正常状态,从而确保观测成果的可靠性。
(2)为提高观测成果的精度,流动站宜采用带支架的对中杆,这样流动站天线稳定性好、对中整平误差小,同时在采集数据时应等待数据跳动变化在设计要求实时采集。
(3)RTK作业时,有时会出现数据链不稳定的现象。可能是由于流动站附近存在与电台频率相同的外界无线电,干扰了数据的传输。这时应通知基准站测量人员重新选择电台发射频率,流动站也重新选择接收频率;也可能是电台的电量不足,应及时充电。
4 城市测量应用实例
4.1 测区概况
某工业园是锦州市规划建设的新区之一,是今后几年锦州市城市基础建设的重点地区。该测区地势相对平
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