鞍钢矿业公司鞍千选矿厂磨矿分级模糊自动控制的设计的方案.docVIP

鞍钢矿业公司鞍千选矿厂磨矿分级模糊自动控制的设计的方案 　　摘要 本文针对传统磨矿控制系统调节速度慢,难以提高球磨机的入磨台时量等技术问题,对磨矿及浮选系统进行了分析,以各采样点溢流矿浆粒度为参考,结合分析了给矿量、磨机磨矿浓度、旋流器溢流粒度对整个磨矿系统的作用,提出了磨矿分级模糊PID自动控制设计方案,给出了该算法的详细描述,并介绍了基于西门子PCS7硬件系统架构以及PSI300粒度仪的应用。系统经过现场实际证明,模糊PID控制算法在磨矿分级中的生产效果要优于传统的PID控制算法。 　　关键词 磨磁系统工艺;磨矿自动控制;模糊控制 　　中图分类号TD453 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2010)25-0194-04 　　The Design Scheme for Automatic Fuzzy Control of Grinding Classification in Anqian Dressing Plant of Anshan Mining Company 　　 　　YU Dailin MA Qihong 　　An Steel Mine Corporation Equipment maintenance centre,Anshan 114000,Liaoning Province 　　 　　Abstract In order to solve the problem of too few ball mill in grinding system which due to the slow speed reguletion of traditional grinding system,this paper does an analysis to the whole grinding and classification process,and propose a design of fuzzy control in grinding and classification within the detailed description of algorithm and siemens PCS7 hardware system and PSI300 introduction in addintion by thecombinition of the particle size of each sampling point、ore fit、ball mill density and particle size of cyclone overflow.The affect of the fuzzy control system is better than traditional PID control system on prove. 　　Keyword grinding and magnetic process grinding automatic controlfuzzy control 　　 　　鞍钢矿业公司鞍千选矿厂一选车间年处理原矿330万t,共有2个一次磨矿系统,2个再磨矿系统,分为南北两个半厂。根据计算磨矿环节在选矿过程中大约占35%~60%的操作成本,而且磨矿质量直接影响到下一步磁选、浮选等生产,并进一步影响精矿品位,所以精心优化现场工艺,改进自动化控制水平,对稳定磨矿质量、提高生产效率、增加经济效益有着非常重要的意义。 　　1 磨磁、浮选工艺流程存在问题及解决方案 　　现场采用一段磨矿、一次分级、水力旋流器粗细分级、粗细分选的重-磁-浮联合生产工艺流程。其中,一次磨矿分级现采用水利旋流器与φ2.7*3.6M溢流型球磨机构成闭路,选别后的产品通过水力旋流器进行粗细分级,产生的粗粒产品通过粗螺溜槽分选后,分别送给精螺溜槽和扫中磁矿槽,精螺分选后将选出的合格铁精矿送往精矿浓缩机,精螺尾矿和扫中磁选出的精矿送入二次水力旋流器分级后,送入二次球磨进行再磨,完成后与旋流器分级溢流矿浆一起返回到粗细分级旋流器进行再选;细粒产品在进行弱磁选后分别进入强磁浓缩机和反浮选浓缩机,强磁浓缩机抛除尾矿后将矿浆也送入反浮选浓缩机,分别进行三次扫选、五段反浮选作业。精选精矿、反浮选精矿合并为最终精矿,送往精矿浓缩机;扫中磁尾矿、强磁尾矿、反浮选尾矿合并为最终尾矿,送往尾矿浓缩机[1]。重磁浮系统工艺见图1所示。 　　以南半厂为例,现场共采用两台φ2.7*3.6M溢流型球磨机分别与两台水力旋流器构成一次磨矿系统,由一台φ2.7*3.6M溢流型球磨机和一台水力旋流器组成二次再磨矿系统处理扫中磁精矿和精螺尾矿,即“二对一”磨矿系统。 　　通过对系统整体研究探讨,发现由于整个系统环节众多,各环节