《光电控制自动跟踪玩具车电路设计》-毕业学术论文设计.docVIP

PAGE PAGE 2 精品 武汉软件工程职业学院 毕业论文（设计） 课题名称 光电控制自动跟踪玩具车电路设计 学生姓名 *********** 学 号 ************* 班 级 ************ 指导老师 ********** 完成时间： 年11月08日 光电子与通信工程系 目录 摘要·····················2 前言·····················3 元件介绍及其工作原理············3 第一节 电路原理图及其工作原理·········3 第二节 元器件清单··············4 第三节 部分元件介绍·············4 三、设计与测试分析···············11 第一节 电路的设计步骤·············11 第二节 电路的检验与分析············12 四、设计结论与心得···············14 五、致谢····················15 六、作品实物图·················16 摘要 本玩具车电路在车底盘的两侧装有光电管作为导向，它能自动跟踪白色地面上的黑线前进，并可转向，行车自如。光控自动跟踪电路由光电控制电路、车轮驱动电路等组成。光控电路由双时基集成电路556的光电三极管VT1、VT2、R1、R2 等组成。556的左、右两半的1/2分别与VT1、VT2等相连组成一个触发器。VT1、VT2分别装在车底的左右两侧，可直接接受地面的反射光。 关键词：双时基集成电路556，光电三极管VT1、VT2，元器件 一、前言 随着现代社会科学技术的快速发展，光电产品也越来越多，产品的更换越来越迅速，使我们的生活也更加丰富多彩。光电控制自动跟踪玩具车就是光电技术的一些简单运用，本电路的设计是利用一些新型的光电器件来设计的。经过一些特殊的处理此电路可以按照操作者的意愿前进，且前进时伴有火车行进时的声音。 本电路主要采用新型光电产品光电管安装在小车的车底盘的左右两侧为小车导向，使其能转向，它们能自动跟踪白色地面上的黑线前进，并可转向，行动自如，且前进过程中伴有蜂鸣器的响声。 二、元件介绍及其工作原理 第一节 电路原理图及其工作原理 图1 光电自动控制跟踪玩具车电路 工作原理：当玩具车正好处于黑色导向线区内时，因VT1、VT2接受的光很弱，仅有很小的暗电流，输出1、5脚和9、13脚均呈高电位，继电器K1、K2均不动作，3V电压经常触点K1-1和K2-1将驱动左、右车轮的小电机M1、M2通电，同时运转，带动车轮旋转，小车便沿黑线条直线前进。 当小车偏离黑色导向线时，VT1或VT2中的一个受到光照强而呈低阻状态，使左半或右半触发器一个置位、一个复位，导致继电器中的一个不动，而另一个吸合。因此，只能驱动两个电动机中的一个运转。这样一来就使小车转弯，并将小车引导至黑色导向线上行驶。而当小车完全偏离黑色轨道，即VT1、VT2均接受强光照时，两个触发器均呈复位状态，K1、K2均通电吸合，将各自的常闭触点断开，小电机M1、M2均断电停止运转，玩具车处于停车状态。 第二节 元器件清单 本电路所用元器件清单如下表所示： 编号 名称 型号 数量 R1 金属膜电阻 91K 1 R2 金属膜电阻 91K 1 R3 金属膜电阻 82K 1 R4 金属膜电阻 680K 1 R5 金属膜电阻 51K 1 C1、C2 电解电容 100uf 2 C3 电解电容 10uf 1 C4 电解电容 0.01uf 1 K1、K2 继电器 5V 2 2CW52 稳压二极管 4.2V/1W 1 M1、M2 电动机 6V 2 VT1、VT2 光敏三极管 3DU33 2 IC1 双时基集成电路 NE556 1 IC2 时基电路 NE555 1 T2 蜂鸣器 3V 1 SA 开关 1 部分元件介绍 555定时器 NE555 NE555是一种应用特别广泛作用很大的的集成电路，属于小规模集成电路，在很多电子产品中都有应用。ne555的作用是用内部的定时器来构成时基电路，给其他的电路提供时序脉冲。 ne555的内部结构可等效成23个晶体三极管.17个电阻.两个二极管.组成了比较器.RS触发器.等多组单元电路.特别是由三只精度较高5k电阻构成了一个电阻分压器.为上.下比较器提供基准电压.所以称之为555。 a. NE555的特点有：①只需简单的电阻器、电容器，即可完成特定的振荡延时作用。其延时范围极广，可由几微秒至几小时之久。②它的操作电源电压范围极大，可与TTL，CMOS等逻辑电路配合，也就是它的输出准位及输入触发准位，均能与这些逻辑系列的