控制系统的频域分析与校正演示教学.ppt

MATLAB与控制系统仿真实践;原理要点;;;;;;;;;;;14.1　控制系统的频域分析;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;14.2　基于频域法的控制系统稳定性能分析;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;14.3 控制系统的频域法校正;14.3.1 频域法超前校正及基于MATLAB的实例;;;;;2. 基于Bode图的相位超前校正步骤;;;3. 频域法超前校正实例;;;;;;;;;14.3.2 频域法滞后校正及基于MATLAB的实例;;;; 2. 基于Bode图的相位滞后校正;;;;3. 频域法滞后校正实例;;;;;;;;14.3.3　频域法超前滞后校正及基于MATLAB的实例;;;;2. 滞后－超前校正器的Bode图设计步骤;;超前校正器的参数确定。 超前校正部分的传递函数为 ， 。 设原系统串联滞后校正器之后的幅值为 ，则在串联超前校正器后，在经过滞后－超前校正的期望幅值穿越频率 处，应满足： 可得 又因为 ，可得 　绘制经过滞后－超前校正后的系统Bode图，并验证系统性能指标是否满足设计要求。也可进