《-3-开发环境的建立》-精选·课件.ppt

开发环境的建立 嵌入式系统的开发模式 嵌入式软件开发流程 程序调试过程 硬件调试器 宿主机/目标机的连接—JTAG连接：硬件跟踪流程 JTAG (Joint Test Action Group )  用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试， JTAG 技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路 TAP （ Test Access Port ，测试访问口） 标准 4 线： TMS 、 TCK 、 TDI 、 TDO 目前两种标准，即 14 针接口和 20 针接口 nTRST 信号：提供 TAP 控制器复位功能 (Tap ReSeT) JTAG引脚 14 针JTAG 接口定义 1 、 13 　　　　　　　　　　　　　VCC 接电源  2 、 4 、 6 、 8 、 10 、 14 　　　 GND 接地  3 　nTRST 　　　　　　　　　　　 测试系统复位信号  5 　TDI 　　　　　　　　　　　　　测试数据串行输入  7 　TMS 　　　　　　　　　　　　 测试模式选择  9 　TCK 　　　　　　　　　　　　 测试时钟  11　TDO 　　　　　　　　　　　　 测试数据串行输出  12　NC 　　　　　　　　　　　　　未连接  20 针 JTAG 接口定义引 脚 名 称 描 述 1　 VTref 　　　　目标板参考电压，接电源 2 VCC 　　　　 接电源 3 nTRST 　　 　测试系统复位信号 4、6、8、10、12、 14、16、18、20 　 GND 接地 5 TDI 　　 　　测试数据串行输入 7 TMS 　 　　测试模式选择 9 TCK 　　　　 测试时钟 11 RTCK 　 　　测试时钟返回信号 13 TDO 　　　 测试数据串行输出 15 nRESET 　　 目标系统复位信号 17 、 19 NC 　 未连接  使用JTAG 生成JTAG连接程序 首先转移到jflash-XSbase270目录中 # make 使用JTAG程序jflashmm # ./jflashmm /tftpboot/flash/boot Linux Linux映像(image)文件结构 Linux映像(image)文件结构 Linux内核组成 嵌入式Linux开发的步骤(1/9) 本部分讨论的主线 嵌入式Linux开发的步骤(2/9) 1.建立开发环境 在主机上安装Linux 建立交叉开发环境：如交叉编译器，交叉调试器。（arm-Linux-gcc） 交叉编译 交叉编译就是在一个架构下编译另一个架构的目标文件 采用何种交叉编译器产生何种格式的目标文件还要取决于目标机的操作系统。 交叉编译 GNU交叉编译 arm-elf- 交叉编译器 arm-linux- 交叉编译器(推荐使用) gcc、arm-linux-gcc介绍 交叉编译工具集----ToolChain ToolChain 主要之一是GCC C库（glibc）支持 认真考虑一下：定制一套编译工具并不是想像中的易事！如果你还想继续看下去，必须具备如下技能：????熟悉Linux环境????熟悉Linux的必要命令和工具的使用????知道如何配置、编译核心和应用程序 安装ToolChain # mount /dev/cdrom /mnt/cdrom # mkdir /Xsbase270 # cd /Xsbase270 # cp /mnt/cdrom/* -a ./ 将xscalev1.tar.gz拷贝到/opt目录下面 # tar xvfz xscalev1.tar # vi ~/.bash_profile 添加 path=$path:/opt/xscalev1/bin 嵌入式Linux系统编译过程 ToolChain测试 # vi hello.c # gcc –o hello hello.c //compile for x86 # arm-linux-gcc –o hello-arm hello.c # file hello //check binary file # file hello-arm //check binary file #include stdio.hint main(){ printf(“hello world!”); return 0;} 嵌入式Linux开发的步骤(3/9) 2.配置开发主机 配置MiniCom或者超