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高速机床电主轴散热情况的研究
高速机床电主轴散热情况的研究
摘 要:高速电主轴在内、外热源的作用下,其各部分的温度有差异,而热量总是从高温向低温处传递,三种基本的传热方式在电主轴中都存在。定子产生的热量大部分通过对流由冷却水或油带走,而少部分通过对流和辐射传递给定子周围的空气:转子产生的热量一部分通过导热直接传递给主轴和轴承,而另一部分通过对流和辐射传递给定子。
关键词:高速机床;电主轴;散热
1.主轴轴承的油一气润滑系统
滚动轴承的滚动体与滚道的接触面由于摩擦而发热,但是又因为导热且与周围介质对流和热辐射而冷却,经过多次反复的发热和冷却循环最终处于热平衡状态。轴承的主要传热途径为对流换热以及滚动体与内外圈的热传导。
轴承的润滑主要是为了降低摩擦力和减小磨损,同时也有冷却作用,可保证轴承的正常运转,合理的润滑对提高轴承的性能、延长轴承的寿命有重要的意义。本文所研究的主轴轴承采用的是油-气润滑系统来解决高速主轴中陶瓷轴承的润滑和冷却问题。油气润滑的系统的工作原理如1.1图所示。
图1.1油气润滑系统示意图
油-气润滑系统是利用具有一定压力的压缩空气和定量输出的微量润滑油,在一定长度的管道中混合,通过压缩空气在管道中的流动,带动润滑油沿管道内壁不断地流动,把油气混合物输送给安装在轴承附近的喷嘴,经过喷嘴射向轴承内圈和滚动体的接触点实现润滑和冷却。油-气润滑向大气排放的仅是空气因此对环境没有污染。油气润滑用大量的压缩空气来冷却轴承,使得轴承的温升比油雾润滑时要低得多。试验证明:使用油-气润滑的轴承温升可比使用油雾脂润滑时降低9~16°C,并且随着转速的提高,效果将更加明显。
油-气润滑是新型少油润滑,虽然所需设备复杂,成本很高,但这些润滑方式能对每个轴承分别进行精确润滑,润滑油利用率极高,轴承发热量小,无环境污染。实验证明:增大空气的流量可以在一定程度上提高冷却的效果,而提高油气的压力不仅可以提高冷却的效果,而且还有利于润滑油到达润滑区域,因此提高油气压力有利于提高轴承的转速,加大压力比常规压力进行油气润滑可以使轴承转速提高约20%。
接触区的热阻大小由接触区的形状和尺寸决定,也就是与轴承的几何尺寸以及轴承的内接触力有关。对于混合边界条件下半空间的热阻为:
式中为一半空间的导热系数,a和b分别为接触椭圆面长短半轴。对于滚动轴承知道外圈的接触热阻,则可以求得所有滚动体到外圈的总热阻。同样也可以确定滚动体与内圈的热阻。
2.电机定子油.水热交换冷却系统
高速电主轴通常采用油.水热交换的系统,系统的结构图一般如图2.1所示。
油泵连续输出大流量的冷却油,通过电机定子冷却套的螺旋槽与电机定子产生热交换,再经过输出回路与水进行热交换,使油冷却后流回油池,实现循环冷却,根据电主轴的具体要求可以对电主轴的入口温度进行必要的设置。
电机定予和冷却油之间的换热属于管内流体强迫换热,冷却油的不同运动状态具有不同的换热规律,计算换热系数的公式也不同,要先计算出雷诺数以判别冷却油的运动状态,然后选用合适的计算公式。
图2.1电主轴油水交换冷却系统结构图
雷诺数是一个无量纲的量,被用于判断流体层流和紊流,定义为:
式中:
D为几何特征的定型尺寸,m;u为流体的特征速度,一般取平面的平均速度,且多通过测定流量的方法加以确定,单位为m/s:v为流体的运动粘度,m2/s;f 为下标,表示以流体的平均温度为定性温度(多为截面上流体的平均温度),以管径D为定型尺寸。工程计算时通常以临界雷诺数 =2300区分层流和紊流。雷诺数大于10000后为旺盛紊流区,而一般认为2300Re10000的范围是过渡区。
对于管内强制对流换热,实际上使用最广泛的关系式为迪图斯一贝尔特公式:
在上面公式的使用过程中,当用于加热流体时取n=0.4,当用于冷却流体时取n=0.3。该公式适用于流体与壁面有中等以下温度差的场合,对于气体一般不超过50°C。当壁面和流体间的温差不大时,对流体被加热的情况通常采用的计算式
来确定,式中 为努谢尔特数, 为普朗多准数,
上面公式在条件为 10000,0.760的情况下是适用的,对于水温度差不超过20~30℃。
对于温差超过以上推荐幅度的情形,需要对上面的公式进行必要的修正或采用其它形式的公式,其中效果最好的是格尼林斯基公式如下:
式中,l为管长,f为管内湍流流动的达尔西阻力系数,可以按照弗罗年柯公式计算,
,对于液体
当用于液体情况时,可以进一步对上式进行简化为:
经过试验验证,上面公式的适用范围为:
的情况下。
普朗多准数能够反映流体的特性,其表达为 ,其中Cp为流体的比热,
单位为J/(kg?℃);p
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