基于主动滑模控制一类混沌系统异结构反同步.PDFVIP

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 ) ( %( ( ， ， ， U1= *) T1 * ( N/V/WF %( （ ） ’:D%ML%(L) ( L$%M:M N6ON GPQRS6N RSTS6N !%( 670 * G7,W * R1? * $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 基于主动滑模控制的一类混沌系统异结构反同步 ! 刘福才 宋佳秋 （燕山大学自动化系，秦皇岛 ##$ ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） % ’% ’ %( % ’) 针对一类连续时间混沌系统，基于主动控制思想，提出了一种主动滑模控制策略，使得一类混沌系统可以达到 异结构反同步，其中响应系统的线性部分和控制器参数决定闭环误差及反同步的趋近律 基于 稳定性理 * +,-./012 论分析了系统的稳定性 以 系统、 系统和 系统为例进行仿真验证，该控制方法可以实现较快的混沌 * +13405 6740 +8 反同步，且反同步的鲁棒稳定性良好* 关键词：混沌系统，反同步，滑模控制，主动控制 ： !## )$) ’E 引 言 % E 问题描述和系统模型 ［，］ G4?13- 和6-331== ’ % 提出了混沌同步的概念，并 非线性混沌系统为 · （，）， 在电子线路上观测到混沌同步的现象，这一开创 ! H ! ! （） ’ 性的工作极大地推动了混沌同步理论的研究 随 · （，） （，，）， * # H $ ! # I % ! ! # 式中 ， ，， 为 ’ 的可微函数 系 着对混沌理论研究的深入，混沌同步在通信、医 ! # ! $ J * 统（）中的第一式为驱动系统，第二式为响应系统， 学、工程等领域显示出巨大的应用潜力及发展前 ’ （，，）为控制输入 令 景，并逐渐引起国内外学者的广泛关注与兴