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黄骅港SL6装船机振动改造的方案 　　摘 要： 结合装船机俯仰振动过程中的振动原因分析对具体改造方案进行比较，对施工中的难点、要点、安全注意事项等做详实的记录整理，对同机型的同类改造有很高的借鉴价值。 　　关键词： 装船机；俯仰振动；改造；方案和实施 　　中图分类号：U653 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0810191－04 　　 　　1 改造背景 　　神华黄骅港地处渤海之滨，是隶属于目前中国最大的能源综合企业神华集团的下属子公司。近些年伴随着神华集团的做大做强，迅速成长为目前中国北方重要的煤炭输出港。 　　黄骅港二期SL6装船机自投产使用以来，在臂架俯仰的过程中，整机的振动较大；尤其以装船机俯仰平台的振动最厉害；为了保证设备的正常安全使用，运行过程中将装船机的俯仰速度降为原来的70%，避免高速俯仰产生的振动对设备其它零部件造成的不利影响。 　　为了确定振源，首先对装船机的振动产生原因进行了科学的研究分析，确定装船机卷扬机构平台振动原因如下： 　　1）平台的振动的主要频率成分与开式齿轮啮合频率及其倍频非常接近，当卷扬机电机转速变化时，齿轮啮合频率变化，平台的振动频率也随之变化； 　　2）在卷扬机构中，开式齿轮属于重载齿轮，承载着俯仰臂的全部重量及运动过程中的动载荷，因此其啮合频率能量大，当齿轮出现磨损或其他故障时，其振动能量将大幅增加，从而激起了卷扬机平台的振动； 　　3）卷扬机构平台刚度较低，抵抗振动的能力较差。 　　2 改造方案的制定 　　通过现场测试与理论分析，发现卷扬机平台在俯仰臂升降过程中产生剧烈振动的主要原因，是由于卷扬机传动系统的开式齿轮的严重磨损，齿侧间隙过大，齿轮在传动过程中产生冲击，该冲击形成一个以齿轮啮合频率为中心频率的振源，作用于卷扬机构平台上。而装船机卷扬机平台为悬臂结构，刚度相对较低，在振源的激励下产生与齿轮啮合同频率的振动，理论分析与试验结果表明，平台的振动强度随着齿轮转速的变化而变化，在卷扬机高速运行阶段，平台的振幅最大，且该过程属于典型谐响应激励过程。 　　根据振动原理，消除共振的主要方法是将产生振动的两个因素之一的频率改变就可以消除共振。所以共有三种方法可以解决装船机整机振动的现象：第一种是改变装船机俯仰驱动的频率，即改变装船机俯仰驱动的形式；第二种是改变装船机俯仰平台的自振频率，其中有两种方法，即在俯仰平台上增加阻尼，或者增加装船机俯仰平台的刚度。以下对三种方法进行可行性分析： 　　2.1 改造俯仰驱动方案 　　为了解决装船机俯仰驱动的啮合频率，必须将装船机的俯仰驱动型式进行改变。由于装船机俯仰驱动是单边驱动（如下图3所示） 　　装船机驱动改造首先需要加固装船机俯仰平台，以保证安装装船机俯仰驱动星型平行轴减速机的底座，而且装船机钢丝绳卷筒的轴必须重新设计，以满足装船机轴承的单向驱动的轴向力。在克虏伯设计的装船机中，只有神华天津港煤码头装船机使用过此种驱动。减速机一套超过120万。 　　根据现场施工难度以及改造成本的考虑，公司领导以及设备部否定了此种方案。 　　2.2 弹性阻尼支杆方案 　　针对卷扬机平台刚度较低、尾部约束不足、弹性阻尼小等特点，结合现场实际工况，提出了对平台施加弹性阻尼支杆的抑振方案，即在卷扬机平台和装船机A型架后臂之间安装两个弹性阻尼支杆，阻尼器中装有液体阻尼介质，可有效地吸收平台的振动能量，同时弹性支杆将平台的受力区域与A型架连接，增加了平台受力区的约束，改善了平台的受力状态。弹性阻尼杆的安装位置如图4所示。 　　增加阻尼杆从理论上可以实现，但是增加的阻尼杆约有27.6米，相对装船机俯仰平台振动的12毫米的振幅，其产生的作用从实际的考虑上不是很大，要求阻尼杆的刚度相当的高，才能克服自身的挠度，使阻尼块产生作用；除此之外，安装上困难较大。所以此种方案也被否定。 　　2.3 增加俯仰平台质量和整体刚度 　　具体方案是在卷扬机平台底部增加花梁结构，以提高平台的整体刚度，增加其抗振能力（见图5）。 　　该花梁均采用焊接工字钢（YB3301-81），其中横梁型号为400×400mm，腹板厚度为10mm，翼缘板厚度为16mm；竖梁和斜拉梁型号为300×200mm，腹板厚度为6mm，翼缘板厚度为12mm，花梁整体结构连接采用焊接方式。计算分析结果表明，该方案改变了平台的频率特性，降低了平台响应幅值。 　　由于装船机结构及周围环境的限制，对卷扬机平台进行加固的位置只能在平台底部进行，即在平台底部焊接花梁结构以达到增加平台质量，提高平台刚度之目的。图6为卷扬机平台的悬臂结构，图7为在平台底部焊接的花梁结构方案示意图。 　　根据刚度相当原则，焊接花梁结构所用的钢板材质与尺寸应与原平台上的钢板相协调，因此花梁底