第三章机构的组合和创新设计 - 幻灯片1培训教材.ppt

3.组合示例 图 a为两个曲柄滑块机构的并联组合 图 b为两个曲柄摇杆机构的并联组合 第十二章 机构组合与创新设计 II型并联组合机构 第十二章 机构组合与创新设计 图示机构为III型并联组合示意图。 第十二章 机构组合与创新设计 二、并联组合的基本思路 1. 对称并联相同机构，实现机构的平衡 2. 实现运动的分解与合成 3. 改善机构受力状态 4. 同类机构可以并联组合，不同类机构也可以并联组合 第十二章 机构组合与创新设计 1.对称并联相同机构，实现机构的平衡 通过对称并联同类机构，可以实现机构惯性力的部分平衡与完全平衡。利用I型并联组合可实现此类目的。 第十二章 机构组合与创新设计 2.实现运动的分解与合成 I型并联组合可以实现运动的分解，II型并联组合可以实现运动的合成。 第十二章 机构组合与创新设计 3.改善机构受力状态 第十二章 机构组合与创新设计 图b所示平动齿轮机构中，采用三组机构并联组合后，可得到图示的三环减速器机构。 第十二章 机构组合与创新设计 4.不同类机构也可以并联组合 并联组合中的分路机构可以是同类机构，也可以是不同类机构，这为并联组合的设计提供了广泛的应用前景。 第十二章 机构组合与创新设计 第六节 机构的叠加组合与创新设计 一、 机构的叠加组合方法 二、 机构叠加组合的关键问题 第十二章 机构组合与创新设计 一、 机构的叠加组