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史上最深度的斯巴鲁驾驶辅助系统解读 斯巴鲁EyeSight 系统27 年研发历程 最近几年，由于预碰撞系统技术日渐成熟，制造成本逐渐降低，现在一些十 万出头的中国品牌车型已经配备了具有基本预碰撞功能。但要说到预碰撞技术的 开发经验，那就不得不提斯巴鲁这个日本厂商。斯巴鲁1989 年开始对立体摄像头 （即双目摄像头）技术进行研究，并于1999 年把该技术应用到量产车的ADA （Active Driving Assist）系统之上，该技术在当时业内处于非常领先的水平。 由ADA 系统演化而来的EyeSight 驾驶辅助系统已经发展至第三代。斯巴鲁日前正 式宣布，第三代EyeSight 系统正式引入国内，搭载在2017 款力狮和傲虎车型之 上。本文将为您深度剖析这套历经27 年研发而来的EyeSight 驾驶辅助系统。 ● 斯巴鲁是驾驶辅助技术的“老炮” 斯巴鲁在1989 年成立了斯巴鲁技术研究所，致力于研究汽车智能化和机器人 技术。立体摄像头图像识别技术就是在那时起开始了研发。作为一个老牌汽车生 产商，斯巴鲁自然想到了把立体摄像头应用到汽车之上。在1991 年的东京车展， 斯巴鲁向外界公布了立体摄像头的技术概念。1992 年，在公司内部发布了安装了 立体摄像头的汽车，并展示了预碰撞紧急制动、沿着分道线自动驾驶及测量与前 车距离等技术。这些技术在当时并不完善，但让人们看到其未来广阔的发展前景。 在第二代ADA 系统并没有采用制动系统制动来控制车速，仅通过节气门控制 和强制降档来减速对舒适性影响较大。在新的第三代ADA 系统中，加入制动控制 车速的功能成为了一个重要设计目标，以提升主动巡航控制的舒适性。后来随着 毫米波雷达技术逐渐成熟，斯巴鲁通过融合立体摄像头数据和毫米波雷达数据提 升了ADA 系统的工作稳定性及对极端天气的适应能力。 后来一直为斯巴鲁提供立体摄像头的供应商Kansei 公司停产了立体摄像头 模块，加上搭载ADA 系统的车型销售状况不如理想，导致管理层希望放弃ADA 系 统的继续研发，转而开发能够吸引广大消费者的低价驾驶辅助系统。 虽然继续开发基于立体摄像头的ADA 系统并没有得到管理层的支持，但是研 发人员并没有放弃对该项技术的研发，通过申请国家创新技术开发补贴，解决了 开发资金的问题。另一方面，由于管理层希望降低驾驶辅助系统的成本来满足市 场需求。技术人员经过多番讨论和研究，决定只采用立体摄像头来实现预碰撞功 能和误踩油门防护功能。新的系统不采用毫米波雷达，所以成本只有以往ADA 系 统的1/3-1/4。 2008 年5 月，搭载第一代EyeSight 系统的力狮正式上市。次年9 月，同样 的系统被安装到Exiga 车型之上。当时斯巴鲁还打算将该套系统配置到2010 年5 月上市的第五代力狮之上。 第一代EyeSight 系统的预碰撞系统介入工作虽然能进行紧急制动，但是无法 使车辆完全静止。这也是因为日本国土交通省的技术指南禁止驾驶员过度依赖驾 驶辅助系统。 斯巴鲁也与国土交通省进行商谈，使得旗下的新车能够搭载在30km/h 车速下 可以制动车辆至静止的预碰撞系统（第二代EyeSight 系统）。 第三代EyeSight 系统在2013 年10月2 日发布。新系统增加了车道保持功能， 通过在方向盘上施加修正力矩，让车辆在车速超过65km/h 时可以保持在车道内行 驶（在中国市场销售的2017 款力狮和傲虎上的第三代EyeSight 系统省去了该车 道保持功能）。 中国是继日本、美国、欧洲、澳大利亚后第五个投放EyeSight 系统的市场， 该系统的装车量已经超过了100 万辆。在中国市场，目前共有三款车型搭载 EyeSight 系统，它们分别是力狮2.5i 全驱荣耀版EyeSight、傲虎2.5i 豪华导航 版EyeSight、傲虎2.5i 运动导航版EyeSight。 据斯巴鲁市场部总管铃木贵志先生称，目前在其他市场销售的搭载EyeSight 系统的车型都是采用自然吸气发动机的。在中国市场，之所以没有在顶配车型上 搭载EyeSight 系统，主要是因为顶配车型采用的都是2.0T 发动机，是专门为中 国市场定制的动力系统配置，目前EyeSight 系统尚未与该2.0T 动力总成进行匹 配，但不排除未来有相应的计划。 第三代EyeSight 系统与第二代系统相比，立体摄像头检测距离扩大了40%。 当前车紧急制动，前后车相对速度小于50km/h 的情况下，第三代EyeSight 系统