利用西门子840D系统实现自动记录切削时间编程原理及实例剖析.docVIP

利用西门子840D系统实现自动记录切削时间编程原理及实例剖析 　　摘 要：SINUMERIK 840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统，软件内容丰富功能强大。它不仅装载了能够满足基本加工需求的基础指令，还附带大量的可编程系统变量，这些系统变量既可以实现灵活性编程，还可以衍生出强大的辅助功能。本文通过对SINUMERIK 840D系统中的定时器变量进行编程，实现自动记录切削时间并形成数据报表的功能。 　　关键词：840D；自动记录；研究分析 　　中图分类号：F40 文献标识码：A 　　1 基本原理 　　系统变量$AC_TIMER[n]的基本定义是：使动作在经过规定的等待时间之后启动。数据类型：REAL（实数型）。数据单位：s（秒）。n：定时器变量号码。 　　①设定定时器 　　通过赋值$AC_TIMER[n]=value增量一个定时器变量。n：定时器变量号码。value：启动值（通常为0）。 　　②停止定时器 　　实时变量n：定时器变量号码。通过赋予一个负值$AC_TIMER[1]=-1停止定时器变量的增量。$AC_TIMER[n]的设计初衷是为了协调程序中各个动作之间的执行顺序，编程时往往被当做某个条件判断语句中的条件来使用，例如： 　　…… 　　WHEN $A_IN[1] = =1 DO $AC_TIMER[1]=0 　　WHEN $AC_TIMER[1]=0.5 DO $A_OUTA[3]=$AA_IM[X] $AC_TIMER[1]=-1 　　…… 　　这两行程序段的作用即是在侦测到一个数字输入之后，通过模拟输出0.5s来输出一个实际坐标值。然而系统变量$AC_TIMER[n]计时的基本属性却一直被忽略了，正是$AC_TIMER[n]可编程地控制开始、停止以及可读取的特性，使之成为840D系统实现自动记录切削时间功能的关键构成，其基本程序构架如图1。 　　虽然$AC_TIMER[n]变量储存了时间信息，但是它却无法直观的被查看或者调用，而且作为技术数据，用户更希望能够获得相对完整、规范的数据报文，所以适合实际应用的程序构架应增加数据输出的部分，如图2所示。 　　图2 　　这里必须应用到另一个关键的编程指令——WRITE：编写文件，基本定义为在特定的文件终端加上一个程序段。 　　编程格式：WRITE（VAR INT ERROR， CHAR[160] FILENAME， CHAR[200]STRING） 　　参数说明：ERROR——就返回的错误可变函数。0：没有错误；1：不允许的路径；2：找不到路径；3：找不到文件；4：文件类型不正确；10：文件已满；11：文件正在使用；12：无自由的来源；13：无访问权；20：其它错误 　　FILENAME——在文件名中编写字符串。 　　可以路径和文件辨识符号规定文件名称。路径名称须为绝对，即以”/”开始。若文件名称没有一个定义域辨识符号（_N_），会按规则加上去。若没有辨识符号（_MPF，_SPF）时，会自动在文件名称上加_MPF。若没有规定路径时，文件会储存在目前的目录（=选定之程序的目录）中。文件名称最多可为32 位，路径长度最多为128 位。 　　例： PROTFILE 　　_N_PROTFILE 　　_N_PROTFILE_MPF 　　/_N_MPF_DIR_/_N_PROTFILE_MPF/ 　　STRING——编写文句。之后在内容加上LF；即，以一个字符加长文句。 　　2 编程实例 　　%_N_0381_MPF //程序名 　　；$PATH=＼_N_MPF_DIR //程序文件路径 　　N010 DEFINE INT _ERROR //定义整数型变量”_ERROR” 　　N020 T12 M6 　　N030 G54 D1 　　N040 G0 G90 G40 X0 Y0 Z600 B0 　　N050 S800 M3 　　N060 TRANS X0 Y146.5 　　N070 G0 Z475 　　N080 $AC_TIMER[1]=0//设置计时器开 　　N090 G1 Z448 F45 //开始切削 　　N110 Y44.5 　　N120 X-20 　　N130 Y-44.5 　　N140 X20 　　N150 Y44.5 　　N160 X0 　　N170 Y44 　　N180 $AC_TIMER[1]=-1 //设置计时器关 　　N190 WRITE（_ERROR，”/_N_WKS_DIR/ 　　_N_WPD_DIR/_N_0381LOGF_MPF”，”THIS 　　PROG RUNTIME IS ”$AC_TIMER[1]） //在指定路径生成文件”0381LO