《模糊控制》-课件.pptVIP

* 每个节点分别为输出变量的一个模糊度划分（即模糊集合），其输出分别是输出变量的各个模糊度的隶属度函数值。每个节点代表一个可能的模糊规则的then部分，它们所完成的操作是把具有相同后件的模糊规则组合起来，即每个节点内实现最大化，即将后件为输出变量的同一个模糊集合的 各个规则前件与其连接权值乘积的最大值 作为输出变量的该模糊集合的隶属度函数值。 * * 测试数据集是让你检查最终模糊推理系统的泛化能力。用校验数据做模型校验的思想是，在训练中的某个点后，模型开始过拟合训练数据集，原理上，在过拟合点，对于校验数据集的模型误差趋于减小，?而后突然增加。 * evaluate 天津大学自动化学院 智能控制系统 杜春燕 天津大学电气与自动化工程学院 ducy@tju.edu.cn 十四 天津大学自动化学院 * 模糊系统与神经网络的区别与联系 (1)从知识的表达方式来看 模糊系统可以表达人的经验性知识，便于理解，而神经网络只能描述大量数据之间的复杂函数关系，难于理解。 (2)从知识的存储方式来看 模糊系统将知识存在规则集中，神经网络将知识存在权系数中，都具有分布存储的特点。 (3)从知识的运用方式来看 模糊系统和神经网络都具有并行处理的特点，模糊系统同时激活的规则不多，计算量小，而神经网络涉及的神经元很多，计算量大 (4)从知识的获取方式来看 模糊系统的规则靠专家提供或设计，难于自动获取．而神经网络的权系数可由输入输出样本中学习，无需人来设置。 3、模糊神经网络（FNN） 模糊神经网络（Fuzzy Neural Network，简称FNN）将模糊系统和神经网络相结合，充分考虑了二者的互补性，集逻辑推理、语言计算、非线性动力学于一体，具有学习、联想、识别、自适应和模糊信息处理能力等功能。 其本质就是将常规的神经网络输入模糊输入信号和模糊权值。 模糊神经网络 * 在模糊神经网络中，神经网络的输入、输出节点用来表示模糊系统的输入、输出信号，神经网络的隐含节点用来表示隶属函数和模糊规则，利用神经网络的并行处理能力使得模糊系统的推理能力大大提高。 模糊神经网络 * 模糊神经网络的三种形式： 逻辑模糊神经网络 算术模糊神经网络（常规模糊神经网络） 混合模糊神经网络 模糊神经网络 * 3.1 典型模糊神经网络的结构 模糊系统的规则集和隶属度函数等设计参数只能靠设计经验来选择，利用神经网络的学习方法，根据输入输出的学习样本自动设计和调整模糊系统的设计参数，实现模糊系统的自学习和自适应功能。 结构上像神经网络，功能上是模糊系统，这是目前研究和应用最多的一类模糊神经网络。 模糊神经网络 * 该网络共分5层，是根据模糊系统的工作过程来设计的，是神经网络实现的模糊推理系统。第二层的隶属函数参数和三、四层间及四、五层间的连接权是可以调整的。 模糊神经网络 * 第一层为输入层，为精确值。 节点个数为输入变量的个数。 模糊神经网络 * 第二层为输入变量的隶属函数层，实现输入变量 的模糊化。 模糊神经网络 * 第三层也称“与”层，该层节点个数为模糊规则数。 该层每个节点只与第二层中m个节点中的一个 和n个节点中的一个相连，共有m ×n个节点， 也就是有m ×n条规则。 模糊神经网络 * 第四层为“或”层，节点数为输出变量模糊度划分的个数q。 该层与第三层的连接为全互连，连接权值为Wkj，其中k= 1,2,…,q; j=1,2,…,m×n.（权值代表了每条规则的置信度， 训练中可调。） 模糊神经网络 * 第五层为清晰化层，节点数为输出变量的个数。该层与 第四层的连接为全互连，该层将第四层各个节点的输出， 转换为输出变量的精确值。 模糊神经网络 * 3.2 模糊神经网络的学习算法 模糊神经网络无论作为逼近器，还是模式存储器，都是需要学习和优化权系数的。学习算法是模糊神经网络优化权系数的关键。模糊神经网络的学习算法，大多来自神经网络，如BP算法、RBF算法等。 模糊神经网络 * Matlab实现 自适应模糊神经推理系统，也称为基于神经网络的自适应模糊推理系统(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System)，简称ANFIS，1993年由学者Jang Roger提出。 融合了神经网络的学习机制和模糊系统的语言推理能力等优点，弥补各自不足。同其他模糊神经系统相比，ANFIS具有便捷高效的特点。 模糊神经网络 * 同其他神经模糊系统相比，ANFIS具有便捷高效的特点，因而已被收入了MATLAB的模糊逻辑工具箱，并已在多个领域得到了成功应用。 ANFIS使用一个给定的输入输出数据集,从而构造出一个模糊推理系统(支持T-S型