焊接电弧弧压自动控制.ppt

焊接电弧—弧压自动控制系统 1.1弧长控制系统的意义 影响焊接质量的有关因素 焊接电流：焊接电源的恒流特性可以保证； 焊接速度：高性能的驱动系统可以保证； 送丝速度：高性能的送丝伺服系统可保证； 电弧长度：受工件形状尺寸、钨极的烧损及焊接变形等的影响，难以保证稳定。 1.2 电弧的静特性 电弧电压（Ua）与电弧长度（L）的关系 Ua= UC + UA +E*L 其中，UC-阴极压降，UA-阳极压降，在焊接电流、电极材料、保护气氛等条件相同的情况下，是定值；E-表示单位长度上的弧柱压降，即弧柱电位梯度，是由保护气和环境条件等决定的常数。 从图1电弧电压与电弧长度的关系也可以看出Ua 与L之间呈现良好的比例关系。 1.3 AVC控制系统的原理 利用弧压-弧长之间的线性关系，通过提取弧压信号送到AVC(Automatic Voltage Control) 控制器，进行数据处理（与给定的电弧电压值比较，将偏差值转化为焊枪垂直运动机构输出的驱动信号方向与强度），AVC控制器向焊枪垂直运动机构发出指令，按处理结果进行弧长调节。图2为电弧电压法弧长传感与控制系统的示意图。 2.1 焊接过程的高频干扰的原因 为了保证焊接质量，在镁、铝等有色金属焊接中，常常使用交流。同时，由于使用了交流，电弧电流每秒钟有100次过零，镁、铝等有色金属及其合金又作为冷阴极，电弧再引燃变得困难，电弧的稳定性差，因此，在电流正负转变时，需要加稳弧脉冲。这就是高频干扰信号不可避免的原因。 2.2 高频的产生 高频引弧：利用高频振荡器产生的高频高压击穿钨极与工件之间间隙引燃电弧； 高频稳弧：由于交流氩弧的稳定性很差，在正接型转换成反接型瞬间必须采取稳弧措施； 在有色金属交流TIG焊的整个过程中，无论引弧阶段还是稳弧阶段都会产生高频： 2.3 高频干扰及其危害 有色金属交流TIG焊的整个焊接过程中都有高频振荡电压存在，而它会通过传导和耦合的方式对工作环境中的电子电路产生严重的干扰，甚至击穿电子元件，危害数据采集卡和计算机。 2.4 计算机及布线系统的高频防止措施 焊接电源的屏蔽保护 ：焊接电源是高频的源头，对它进行有效的屏蔽对减少高频对整个控制系统的干扰是至关重要的； 焊接电缆、信号线的屏蔽 ：焊接电源输入线采用金属管屏蔽，利用双绞屏敝线来做信号线，尽量减小信号线长度，降低信号线源输出电阻； 系统接地 ：计算机的外壳、焊接电源外壳、电源线、数据信号线等进行屏蔽后，还要在进行良好的接地，才能得到防止高频干扰的效果； 数据采集系统的高频防止 AVC系统采集的是电弧两端的弧压信号。由于高频的存在，此弧压信号中是含有多相高频（见图3）； 在弧压信号进入计算机前必须采取整流、滤波、稳压等措施去除高频； 经过大量的实验，设计了如图4所示的正半波整流滤波电路，其滤波效果见图5。 图6为最终输出的电压Uf与弧长之间的关系 。 电流信号的整流滤波 高频不仅电压信号有干扰，对电流信号的干扰也同样存在（见图7）； 为了防止电流信号对计算机的干扰，设计了如图8所示的整流滤波电路，其滤波效果见图9； 最终测定的输出信号与实际电流见的对应关系，见图10。 电流控制信号的整流滤波 为焊前预置电流大小和对电流大小进行控制，对焊接电流值和遥控器的输出信号进行研究后发现，焊接电流大小与遥控器的输出信号呈线性关系（见图11）； 由于受焊接过程的高频干扰的影响，其输出电压信号也出现了干扰（见图12）； 为此，设计了一套整流滤波电路（见图13），其效果见图14。 焊接开关电路的设计 为了对焊接过程进行全面的计算机控制，避免高频干扰的影响，设计了如图15焊接开关的电路，其中继电器选用功率小、抗干扰能力强的固态继电器。 AVC控制系统的设计 软件设计：采用VC++进行编程，其系统的流程图（如图16所示）； 硬件组成：计算机、HY-6070数据采集卡、霍尔电流传感器、整流滤波电路、步进电机及行走机构等，见图17。 初步焊接实验结果及讨论 采用所研制的AVC控制系统，对镁合金薄板进行了初步焊接试验，发现系统运行基本平稳，可以实现上下坡焊接试验； 镁合金薄板的焊接实验效果如图18所示； 结论 根据镁合金薄板焊接过程中的弧压与弧长间的关系，设计了AVC控制器，成功实现了镁合金薄板的焊接； 对焊接过程的高频干扰问题进行了深入的探讨，并设计了相应的防干扰措施； 该控制系统成功实现了电流、电压等信号的采集传感和控制，实现了多参数的传感和控制，并可进行多参数的预置； 3.1 自适应ALC控制器设计 在镁合金薄板的TIG焊过程中以下情况是不可回避的: 当镁合金板较薄时，所需的焊接电流也较低，电弧表现为较强的负阻特性，电流变化对弧压产生的影响较大 在镁合金薄板的焊接过程中极易产生弧坑裂纹，常需要靠收弧缓冷