ROBCAD_Project_Training课件.ppt

Seite * 点击DOWNLOAD。 弹出下页对话框 Seite * 选择Local Seite * 我们下载出来的程序。 Seite * 我们是可以用记事本打开程序，当然如果你能了解所有的语言，你也可以进行编辑。 Seite * 测量出车零件的位置。 位置 * * Seite * 测量所选择的Component相对于 世界坐标系的位置。 其坐标是Component name:afo100对世界坐标系的位置。 世界坐标系 Seite * 显示Location的具体信息，坐标等。 选择所需要显示的Location！ 选择参考坐标系 Seite * 显示Location的信息如下图： Seite * 测量两个Component或者Entity之间的距离。 注意这里必须是Self Origin; Component. 测量出来的信息 Seite * 测量两个点之间的距离。 Seite * 测量两个Component 或者 Entity 之间的最短距离。 两个Entity 之间的最短距离。 Seite * 选择两条相交直线 进行测量角度 Seite * Data模块的简单介绍 在更新工装的时候，我们可以使用此功能比较方便。 请小心使用此替换功能。 Seite * 选择所需要的Cell,他的作用是方便携带，数据很小，主要用于 给客户演示，或者数据交流用。 点击这里就会进行自动复制。 Seite * Layers的应用。 注意层的命名要使人一目了然。 工装，机器人，车零件等等。 Seite * 选择相对应的层，右边的一竖排按纽会出现高亮色，把鼠标放到 相应的图标会有提示。 提示 Seite * 设置自动检查干涉 命名要规范:rxx_xx_xxx_xx 机器人名字 类型是抓手（gr），焊接(welding)等 工位号 车型 Seite * 左右两部分进行设置碰撞。 如果左右两部分出现干涉会有提示。 Seite * 出现干涉显示为红色。 此处如果为Lists则说明干涉已经打开。 Seite * Tree的应用 Seite * 显示路径，同时也可以隐藏或者显示工装等。 Seite * 同时在这个图上也能看出他们之间的关系，是哪个Component Attach Component. 这两个同时Attach到Afo100000上，同时Afo100_partsc7_afo100_100是同等的。 1 2 3 其关系是1 Attach 2,2 Attach 3。 如果我们删除3则1和2同时被删除。如果我们删除3，则1和2还是存在。 Seite * 选择操作对象，然后点击右键会弹出对话框。是删除，隐藏等一些操作命令。 Seite * 机器人控制器的使用。 KUKA的机器人而且是 中国上海大众的项目。 我们选用vkr_c1控制器。 作用：可以下载程序， 可以更好的模拟整个过程， 有些时候速度太快， 现场机器人是达不到这 个速度的。可以计算时间， 从而确定是否满足节拍。 Seite * 对着机器人点右键选择 Teach Pendant。 然后弹出下页的对话框。 Seite * 选择Path，选择路径，找到对应的TCP。 Seite * 这些个号码如何使用 上海大众也是有标准的 请看下页： Seite * 上海大众标准第18页 Seite * 选择所对应的TCP。 Seite * 双击红色框的位置，弹出上面的对话框。选择点的类型。 Seite * 选择工具，就是原来所用的TCP。 Seite * 刚才这个过程 只需要3.34秒。 Seite * 切换到OLP模块。 下载程序 Seite * Teach Local Location Seite * Local Location Seite * 新建路径，前面会自动 加上机器人名字 Seite * 设置下载路径 Seite * 生成的Location即焊点。 Seite * 5。新建路径。 机器人名字 焊接类型 第几条路径 车型 Seite * 补充：要建一个一条路径包括所有焊点的， 方便现场调试人员。其它路径不仅有 焊点同时还有过程点。 Seite * 6。激活机器人 Seite * 7。安装工具 Tool 泛指机器人所用的抓手，焊枪等等 Seite * 安装工具完成后 Seite * 9。选择TCP 关于如何设定TCP, 请参考大众标准。 Seite * 关于如何设定TCP, 请参考大众标准。 Seite * 10。选择路径 Seite * 机器人运动结果 Seite * Display模块的简单介绍 其主要作用是隐藏和显示一些我们需要的数据，从而更加清楚的观察干涉与否。 使显示的数据少，从而运行更流