STL格式文件的拓扑重建1引言-Read.PDFVIP

南京航空航天大学博士学位论文 第二章 STL 格式文件的拓扑重建 2.1 引言 研究口腔修复体咬合调整，首先需要对牙齿三维数字化模型进行合理表示。 在计算机图形学和几何造型中，通常用大量三角网格面描述物体模型，称为三 角网格模型。三角网格模型能够表示具有复杂拓扑和外形的几何体，在图形真 实感显示、快速原型制造、电影动画制作和逆向工程等领域已获得广泛应用 [42][43] 。口腔修复体咬合调整中通常也采用三角网格表示三维牙齿模型。获得牙 齿三角网格模型的具体方法是，采用三维扫描设备对翻制的牙齿石膏模型表面 进行数据采集，获取石膏模型表面点的坐标，然后再对这些点进行拼合、简化、 去噪和三角化等处理，最后得到牙齿的三角网格模型。三角网格模型的基本结 构是模型包含的点、线和面，因此建立模型所包含的点、线和面的邻接拓扑关 系是修复体三角网格模型咬合调整研究的前提。 美国3D Systems 公司于1987 年制定的STL （STereo Lithography）格式文件 是记录三角网格模型的一种常用文件格式。它采用模型表面的三角片进行 CAD [44] 数据交换，现在已成为 CAD/CAM 系统接口文件格式的工业标准之一 。STL 格式文件分为二进制和ASCII 码两种，记录三角网格模型上所有三角片的几何信 息，包括每个三角片所在平面的法矢，三角片三个顶点的坐标，以及每个三角 片三条边的信息。然而 STL 格式文件只是记录任意三角网格模型上所有点、边 和面的几何信息，不包含这些点、边和面的拓扑关系，而且 STL 格式文件记录 了大量重复数据，每个顶点几乎被重复记录6 次，而边被重复记录2 次。因此， 读入三角网格模型的 STL 格式文件后，需要首先建立模型的拓扑结构，即三角 网格模型上所有点、边和面的邻接和包含关系，并把相同的几何元素（顶点和 边）存储为一个元素，从而加快后续程序中对模型上点、边和面的搜索速度， 同时节省模型的存储空间。 重建 STL 格式文件拓扑关系的关键在于去除记录的大量重复顶点，这个过 程可以归结为顶点的查找过程。如何快速查找到重复的顶点，并将其去除，直 [45] 接关系到拓扑重建的效率。Hrádek 等 建立hash 表存储无重复的顶点，并采用 hash 函数对三维顶点坐标进行编码，作为hash 表中顶点存储和访问的索引值， - 23 - CAD 关键技术在口腔修复体咬合调整中的应用基础研究 [46] 以达到去除重复顶点的目的。刘金义等 通过建立无重复顶点的二叉树，并通 过规定顶点分配进左、右子树的原则去除重复顶点。崔树标等[47]提出了三轴分 块排序的三维顶点搜索算法，通过将每个顶点在x ，y 和z 轴排序，判断顶点是 否重复。去除重复顶点后，需要继续建立三角网格模型所包含点、边和面的邻 接和所属关系。目前已有许多实用的数据结构可用于记录这种关系，比如四边 [48] [49] [50] [51] 结构 ，半边结构 ，翼边结构 ，放射边结构 等。 本章首先对三角网格模型的特征及其拓扑结构进行了描述，并详细分析了 存储三角网格模型的STL 文件格式。然后设计了STL 格式文件拓扑重建的数据 结构，并给出了具体的拓扑重建算法流程。随后针对三角片顶点的查找去除， 提出了改进的直接法，并将平衡二叉树法和哈希表法应用于顶点的查找过程。 最后通过采用不同大小的 STL 格式文件进行拓扑重建测试，详细分析和充分验 证了改进的直接法、平衡二叉树法和哈希表法去除重复顶点方法的性能，并比 较了三种方法的运算效率。 2.2 三角网格模型的特征及其拓扑结构 三角网格模型是由三维空间的三角片，通过边和顶点连接而成的分片线性 曲面，可以由CAD 模型表面（比如参数曲面、隐式曲面等）离散化来获得，也 可以通过三维扫描仪在实物表面测得一系列离散点，然后由算法生成。本文研 究使用的牙齿三角网格模型