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Northwest AF University 第六章 间歇运动机构 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第四节 凸轮式间歇运动机构 第三节 不完全齿轮机构 《机械设计基础》 定 义 第一节 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 第6章 间歇运动机构 二、棘爪的工作条件 三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算 及棘轮齿形的画法 一、棘轮机构的工作原理 第6章 间歇运动机构 1.棘轮机构的组成:由棘轮、棘爪和机架组成。 2.工作原理:摆杆往复摆动,棘爪推动棘轮间歇转动。 3.分类 内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构 (1)按轮齿分布分为: 端面啮合棘轮机构 第6章 间歇运动机构 3.分类 (2)按工作原理分为:齿啮式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 第6章 间歇运动机构 摩擦式棘轮机构 1 2 3 2 1 超越离合器 4 3 1 3 2 3.分类 (3)按转向是否可调分为:单向式棘轮机构和双向式棘轮机构。 第6章 间歇运动机构 A B’ B 棘轮可双向运动 3.分类 (4)按棘轮的工作方式分为:单动式、双动式棘轮机构。 第6章 间歇运动机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 3.分类 (5)按转角是否可调分为:固定转角、可调转角棘轮机构。 第6章 间歇运动机构 可调转角的棘轮 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 调滑动罩 0 2 3 4 5 1 φ φ 二、棘爪的工作条件 第6章 间歇运动机构 da o1 A o2 Σ=90° L Fr Fn Ft Ff φ Ft Fr M 齿偏角 φ φ 要求在工作时,棘爪在Fn和Ff的作用下,能自动滑入棘轮齿槽。 Fn sin φ ∵ Ff= Fn f ,f=tanρ 代入得: tg φ f ∴ α ρ 正压力-Fn 摩擦力-F f 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件: MnMf 将两个力分解成切向和径向分量 =tg ρ L Ffcos φ L 三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮的画法: 第6章 间歇运动机构 1.几何尺寸的计算: 当选定齿数Z和按照强度要求确定模数m之后,棘轮、棘爪的主要几何尺寸按以下经验公式计算: 齿顶圆直径:D = mZ 齿 高:h = 0.75m 齿 顶 厚:a = m 齿 槽 夹角:θ=65°或55° 棘 爪 长度:L =2πm 其它结构尺寸参看机械零件设计手册。 三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮的画法: 第6章 间歇运动机构 2.棘轮齿形的画法: (1)根据D、h画出齿顶圆和齿根圆; (2)根据齿数等分齿顶圆,得各等分点,并由任一等分点A作弦AB=a=m; (3)再由B到第二个等分点C作弦BC;然后自B、C点分别作∠O’BC = ∠O’ CB =90 °-θ得O’ ; (4)以O’为圆心,O’B为半径画圆交齿根圆于E点,连CE得轮齿工作面,连BE得全部齿形。 o1 D h E A a B O’ C 第二节 槽轮机构(马尔他机构) 一、 槽轮机构的工作原理 二、 槽轮机构的主要参数 第6章 间歇运动机构 2.工作原理:主动件拨盘以等角速度作连续回转,从动件槽轮作间歇转动。 3.工作特点: 优点:结构简单,制造容易,工作可靠,能准确控制转角,机械效率高。 缺点:动程不可调,且槽轮在启动和停止时角速度变化大,有冲击。 一、槽轮机构的工作原理: 1.槽轮的组成:由具有径向槽的槽轮、带圆销的拨盘和机架。 4.应用:用于速度不太高的场合。 如:电影放映机 ω1 ω2 o1 o2 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 第6章 间歇运动机构 二、槽轮机构的主要参数: 第6章 间歇运动机构 槽轮机构的主要参数是槽数Z和拨盘圆销数K。 为了避免冲击,进入或退出啮合时,槽中心线与拨销中心连线垂直。设Z为均匀分布的径向槽数目,则槽轮转过2φ2= 2π/z时拨盘的转角2φ1 将为: 2 φ1 =π-2φ2 =π-(2π/z) 2φ1 2φ2 90° 90° ω1 ω2 在一个运动循环内,槽轮的运动时间tm对拨盘的运动时间 t 之比τ 称为运动特性系数。当拨盘等速转动时,这个时间可用转角之比来表示。 对于只有一个圆销的槽轮机构, tm和 t 分别对应于拨盘转过 的角度2φ1和 π。因此其运动特性系数τ 为: 二、槽轮机构的主要参数: 第6章 间歇运动机构 由于运动特性系数必须大于0,由上式可知,Z≥3。运动特性系数τ总是小于0.5,即槽轮的运动时间总是小于静止时间。 若拨盘上有若干个圆销,则可以得到τ 〉0.5的槽轮机构。 设均匀分布的圆销数目为k ,则一个循环中,槽轮的运动时间 为只有
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