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工业以太网标准EtherNetIP浅述 　　摘要：分析了一种工业以太网标准--EtherNet/IP的通信协议结构，分析其应用层CIP协议执行机制。并就工业以太网的优缺点、目前应用情况和发展趋势做出说明 　　关键词：工业以太网；EtherNet/IP；CIP 　　 　　1 引言 　　 　　目前，工业自动化控制系统逐渐向网络化发展，大量的信息处理需求也对网络的信息传输速度有很高的要求，然而现有的网络结构比较分散，系统复杂。更多的是系统细分成了独立的控制孤岛。没有一个统一的网络标准使得用户对驱动器和用户接口的需求越来越多。从传感器到主控制器,数据的传输必须经过不同的CPU和驱动软件,其结果是传输速度低,缺乏透明度,软件和维护费用高。在所有的网络技术中,以太网技术是至今最理想的选择,TCP/IP以太网已经成为事实上的标准网络,将标准TCP/IP以太网延伸到工业实时控制并和通用工业协议(CIP)的结合,将很好地帮助用户获得更加开放集成的工业自动化和信息化的整体解决方案。EtherNet/IP就是为实现这一目的的标准工业以太网技术。 　　 　　2 EtherNet/IP标准结构特点 　　 　　EtherNet/IP标准是由ODVA(OpenDeviceNet VendorsAssociation)和ControlNet International所推出的一种与TCP/IP以太网相结合的工业以太网标准。它和DeviceNet以及ControlNet一样,它们都是基于CIP(Control and In-formation Protoco1)协议的网络。其通信模型如图1.1。 　　 　　这个模型可以看出，EtherNet/IP工业以太网和DeviceNet现场总线、ControlNet现场总线的不同， EtherNet/IP工业以太网除了采用OSI七层模型中的物理层、数据链路层和应用层之外，还包括了网络层和传输层，并且采用了TCP/IP协议，而DeviceNet现场总线、ControlNet现场总线只定义了物理层、数据链路层和应用层。另外，EtherNet/IP通信协议模型还在应用层上增加用户层，将工业控制中的功能块(Function Block)进行标准化，通过规定它们各自的输入、输出、算法、事件、参数，并把它们组成为可在某个现场设备中执行的应用进程，便于实现不同制造商设备的混合组态与调用。虽然存在着差别但是CIP通用工业协议是这三种网络共享的，这保证了它们之间的可操作性，可以通过工业路由把这三种网络连为一体，如图1.2. 　　 　　3 CIP协议功能及特征 　　 　　EtherNet/IP其特色就是被称作控制和信息协议的CIP部分。CIP一方面提供实时I/O通信，一方面实现信息的对等传输。其控制部分通过隐形报文来实现实时I/O通信，信息部分则通过显性报文来实现非实时的信息交换。 　　CIP协议的一个重要的特性，是其介质无关性。即CIP作为应用层协议的实施与底层介质无关。这就是人们可以在控制系统和I/O设备上灵活实施这一开放协议的原因。同样，当未来新型的通讯手段出现时，人们一样可以方便地将其移植到更高性能的网络上实施，并且提供全部的网络功能，保证与原有现场总线或者以太网技术的透明性和一致性。 　　 　　4 EtherNet/IP的通信机制 　　 　　4．1通信模式 　　不同于源/目的通信模式，EtherNet/IP采用生产/消费模式，它允许网络上的节点同时存取同一个源的数据。在生产/消费模式中，数据被分配一个唯一的标识，每一个数据源一次性的将数据发送到网络上，其他节点选择性的读取这些数据，从而提高了系统的通信效率。 　　4．2 CIP报文通信 　　CIP报文定义了显式报文和隐式报文两种报文类型,隐式报文是对时间有苛刻要求的I/O信息(时间触发、控制器互锁等等)，此时数据量不大但需要高的速度或需要较长的源节点和其他节点连接时间，所以这部分采用的是速度较快的UDP协议；显式报文数据量较大但不需要一直连接所以这部分采用TCP协议。 　　CIP报文的通信分为无连接的通信和基于连接的通信。无连接的报文通信是CIP定义的最基本的通信方式。设备的无连接通信资源由无连接报文管理器UCMM管理。无连接通信不需要任何设置或任何机制保持连接激活状态;基于连接的报文通信是CIP网路传递报文的另一种方式,可用来传递I/O数据和显式报文。这种通信方式支持生产者/消费者模式的多点传输关系,一次向多个目的节点进行高效的数据传输。 　　 　　5 EtherNet/IP工业以太网优缺点及发展前景 　　 　　EtherNet/IP工业以太网具有许多优点,比如由其组成的系统兼容性和互操作性好,资源共享能力强,可以很容易