数据采集与处理测控技术丛明高军伟张震张彬.PDFVIP

测控技术 数据采集与处理　 ２０１８ ３７ ８ ·１１１· 年第卷第期 基于机器视觉的矿车踏面磨耗检测设计 丛　 明，高军伟，张　 震，张　 彬 （青岛大学自动化与电气工程学院，山东青岛　 ２６６０７１） 摘要针对矿用轨道车辆传统的人工轮对检测方法的精度低效率低等问题设计了一个基于机器视觉 ： 、 ， 的自动检测系统。通过摄像头采集辅助光源照射到轮对上光带的图像，使用Ｍａｔｌａｂ 对图像进行处理。 算法上根据踏面图像的特征针对细线化方法进行了专门优化，并通过实验确定了轮廓检测的最佳阈值。 将处理后的图像与标准图像进行差影比对使用相机标定的相关参数进行计算得出踏面的磨耗量实 ， 。 验证明使用优化后处理算法的系统相比传统算法提高了精度每个轮对平均检测时间小于２ ｓ 误差 ， 。 ， ， ， ， 小于±０２ ｍｍ 可以快速大量地自动检测轮对踏面的磨损情况保证了工业现场稳定安全的生产具有 一定的应用意义。 关键词：机器视觉；轮对检测；优化细线化算法；相机标定 中图分类号ＴＰ２９　 　 文献标识码Ａ　 　 文章编号１０００－８８２９ ２０１８ ０８－０１１１－０６ ： ： ： （ ） ｄｏｉ：１０．１９７０８／ ｊ．ｃｋｊｓ．２０１８．０８．０２６ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｍｉｎｉｎｇ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｗｅａｒ Ｌｏｓｓ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｖｉｓｉｏｎ ＣＯＮＧ Ｍｉｎｇ牞ＧＡＯＪｕｎＷｅｉ牞ＺＨＡＮＧＺｈｅｎ牞ＺＨＡＮＧ Ｂｉｎ 牗Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ牞Ｑｉｎｇｄａｏ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｑｉｎｇｄａｏ２６６０７１牞Ｃｈｉｎａ牘 Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ａｎ ａｕｔｏ ｄｅｔｅｃｔｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉｓｉｏｎ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｗｈｅｅｌ ｓｅｔ ｏｆ ｍｉｎｅ ｔｒａｃｋ ｖｅｈｉ ｃｌｅ牞ｉｎ ｏｒｄｅｒｔｏ ｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｌｏｗ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄｌｏｗ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｒｔｉｆｉｃｉａｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈ ｏｄ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｐｔｕｒｅｄ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｂａｎｄ ｉｍａｇｅ ｅｍｉｔｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｌｉｇｈｔ ｓｏｕｒｃｅ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｃａｍｅｒａ ａｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｉｍａｇｅｓｔｈｒｏｕｇｈ Ｍａｔｌａｂ．Ｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ ｔｈｅｔｒｅａｄ ｉｍａｇｅ牞ｔｈｅｒｅｆｉｎｅｍｅｎｔ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｌｌｙ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ牞ａｎｄ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍａｌ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｔｏｕｒ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｗａｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｂｙ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ．Ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｉｍａｇｅ ｗａｓ ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｉｍａｇｅ ａｎｄｔｈｅｗｅａｒ ｌｏｓｓｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂｙ ｕｓｉｎｇｔｈｅｐａｒａｍｅ ｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃａｍｅｒａ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ