RFI型地标传感器在AGV上的应用.docVIP

RFID型地标传感器在AGV上的应用 RFID地标传感器 类别 内容 关键词 AGV RFID地标传感器 介绍一种新型地秘位置传感器在AGV定位上的应用 目录 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 应用背景简介 1 HYPERLINK \l bookmark3 \o Current Document \h 安装流程 2 财示 2 HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h 编码 2 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 数据读取 2 翻 2 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 系统配件 2 HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h RFID地感标签 2 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h RHD地标传感器 3 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h USB标签编码器 3 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 手持式标签编码器 4 应用背景简介 AGV是无人搬运午? (Automated Guided Vehicle)的英文缩写，指装备有电磁或光学等 自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工 业应用中不耑驾驶员的搬运车。当车间某一环节耑要辅料时，由工作人员向计算机终端输入 相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令, 在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 卑期的AGV设备通过磁性传感器检测布设在行驶轨道上的磁条N极、S极，来判断 AGV加速，减速，转弯，站点等指令。磁性传感器的方案在成本上有一定的优势，但通过 N极，S极组合的方式来没定指令却比较复杂，必须巾专业技术人员来完成，在后期维护上 也不方便。 随着RFID (射频识別)技术应用越来越广泛，RFID技术也越来越多的应川到工业自动 化，物流，交通等行业，采用RFID标签+RFID传感器的位置识别方案也引入到了 AGV行 业。 RHD在AGV上应用具有以下显著优势： ?编码方便，支持现场编码，一个RF1D标签最多可以支持4294967295种编码; ? RFID标签可重复编码； ?数据不易丢失，标签内部编码可保存10年之久； ?抗干扰能力强，不易受水、汕污、金属等影响； ?工作温度范围-20°C-85°C; ?感应距离近，可达100mm-150mm; ?反应速度快，在AGV以2m/s的速度运行时仍能可靠读取指令数裾；  安装流程 2.1贴标 在导引轨迹旁边或者下面贴好代表位置信息的电子标签，入工位、交叉U、加速点、减 速点。 2.2编码 给安装好的地标根据功能类型编码、写入控制指令。 2.3数据读取 用CK-G06地标传感器读取地标信息，通过RS232、RS485通讯接门把数据传输到PLC, 单片机等控制系统。 案例 系统配件 4.1 RFID地感标签 埋设在AGV行驶轨道上，用做存储AGV车工位、站点、加速、减速等AGV控制指令。 钱币型地感标签 钉型地感标签 型号 CK-GT02 CK-GT03 工作频率 l25Khz 125Khz 储存空间（十进制） 10/15 位 10/15 位 工作温度 -25 °C-+85 eC -25 °C-+85 °C 防护等级 IP67 IP67 材料 ABS ABS 尺寸 020mm x2mm 05mm x30rnrn 图片 0 \  4.2 RFID地标传感器 CK-G06是一款基于射频识别技术的低频RFID标签阅读器，阅读器工作频率为 125KHZ,同吋支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取。阅读器内部集成了射频部分通 信协议，用户只耑通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无耑理解 复杂的射频通信协议。 图1 RFID地标传感器CK-G06 4.3 USB标签编码器 CK-A05是一款USB读写器，可支持对RFID地感标签的读写编码操作，同时支持EMID, FDX-B两种数据格式。 图2编码器实物图 烧码器具有以下特点： ?标准USB2.0通信接LI; USB接口供电，无耑单独外接电源; ?支持多种数据格式：EMID, FDX-B； ?完善的开发文档和开发例程。 ?支持多种操作系统：windows95 / 98 /