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pz(ar)prfibus协议使用说明.doc
第一章Profibus-DP协议概述
本章节简要介绍了 Profibus-DP协议,用户若熟悉本节内容,可以直接阅读第二章节 仪表的通讯配置。
1.1 Profibus-DP 简介
Profibus是唯一集成Hl(过程)和H2 (工厂自动化)的现场总线解决方案, 是一种国际化的、开放的现场总线标准,它也是国际标准IEC61158屮8种现场 总线之一。Profibus可以将数字CJ动化设备从低级(传感器/执行器)到中间级 执行级(单元级)分散开来。根据应用特点和用户不同的需要,Profibus提供 T 3种兼容版木通信协议:FMS、PA和DP。
Profibus-DP用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O的通讯。
Pmfibus-DP使用第1层、第2层和用户接口层、第3?7层未使用,这种精 简的结构确保了高速数据传输。直接数据链路映像程序DDLM提供对第2 M的 访问。用户接口规定了设备的应用功能、Profibus-DP系统和设备的行为特性。 Profibus-DP特别适合于PLC与现场分级式I/O设备之间的通讯。主站之间的通 讯为令牌方式,主站与从站之间为主从方式,以及这两种方式的混合。
1.2 Profibus-DP 物理层
1.2.1传输介质
PROFIBUS-DP传输技术采用的是RS485传输,其传输介质可以选择型式 A和型式B两种导线,A为屏蔽双绞线,B为普通双绞线。但在EN50 170标准 中规定为型式A导线,型式A比型式B有较大的扩展K度,见表1。
表 1: Line A Line B 说明
电缆参数
A型
B型
特征肌抗(Q)
135-165Q
(f=3MHz ?20MHz)
100-130Q
(f100kHz)
单位长度的屯容
(PF/m)
30pF/m
60pF/m
冋路电阻(Q/km)
^110^ /km
■
线芯觀面积(mm2)
0.34mm2 (22AWG)
彡0.22mm2 (22AWG)
1.2.2传输距离
标准Profibus-DP支持以下传输速率:(单位:kbps) 9.6、19.2、31.25、 45.45、93.75、187.5、500、1500、3000、6000、12000。每个 DP 从站的输入数 据和输出数据最大为244B,使用屏蔽双绞电缆时最1:通讯距离为9.6km (需要 增加屮继),使用光缆时最长为90km。
Profibus-DP每段的电缆最大长度与传输速率有关,不同的介质,不同的波 特率,信号可传输的距离也不同,如表2所示。
表2:传输述率U距离关系表
波特率kbps/s
9.6
19.2
93.75
187.5
500
1500
3000
6000
12000
(Line A)
屯缆K度m
1200
1200
1200
1000
400
200
200
100
100
(Line B)
屯缆K度m
1200
1200
1200
600
200
不推荐
不推荐
不推荐
不推荐
注意:该传输距离指不加重复器(中继器)的距离。此外,该传输距离是 理论值,实际传输距离也会受到现场环境的影响。
1.2.2 PROFIBUS-DP总线网络结构
PROFIBUS支持总线型、星型和树型拓扑结构。一个总线型拓扑结构,如 图1所示。标准Profibus-DP系统最多町连接127个站(站号从0?126,不包 含屮继器)。PROFIBUS支持屮继器连接,若采用屮继器,可增加电缆长度和所 连的站数。
图1 DP总线型拓扑
根据EIA RS485标准,为了最小化电缆反射并确保在数据线上所定义的噪 声等级,在数据传输电缆的两端,必须使用如下连接的终端电阻器来终止一个 M段。总线终端器如图2所示。
VP (针脚6DGND (针脚另B-线
VP (针脚6
DGND (针脚另
B-线(针脚3
A-线(针脚8
390 Ohm
220 Ohm
390 Ohm
图2 PROFIBUS电缆的电缆终端器(9针D型连接器的针脚号)
Profibus的总线终端器包含一个上拉电阻和一个下拉电阻,当总线上没有站
发送数据时(即空闲时间),这两个电阻迫使不同的状态电压趋于一个确定 值,从而保证在总线上有一个确定的空闲电位。被指定为终止总线的站(与总 线终端器共态),需要加入“终端器”,也称为有源终端。以达到阻抗匹配, 增强抗干扰能力。对于A型电缆接220 Q有源终端电附。
由于仪表没有内置有源终端电阻,因此需要在总线末端安装有源终端 器。
辦雜使用一支220R无源直插电阻替代有源终端器也是可行的,但相
比有源终端器会降低信号质量,现场环境恶劣时可能导致通信故障。
以上资料仅供参考,由于Profibus-DP内容较多,详细资料请查阅PROFIBUS 安装相关规范。
第二章ACR系列Profibus通讯功能配置
本章节主要
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